[发明专利]车辆用位置推断系统

权利要求书

1.一种车辆用位置推断系统，通过配置于车辆的规定位置的多个车载通信器(12)与由上述车辆的用户携带的移动终端进行无线通信，来推断上述移动终端相对于上述车辆的位置，

多个上述车载通信器为三台以上，分别安装于上述车辆的不同场所，多个上述车载通信器分别构成为通过接收来自上述移动终端的信号来生成距离信息，上述距离信息直接或间接地表示从多个上述车载通信器中的每个上述车载通信器到上述移动终端的距离，

上述车辆用位置推断系统具备：

位置坐标计算部(F51)，通过组合由三台以上的上述车载通信器生成的上述距离信息和生成上述距离信息的多台上述车载通信器中的每个上述车载通信器的设置位置，来计算上述移动终端的位置坐标；以及

区域内外判定部(F52)，基于作为上述多个车载通信器内规定的车载通信器的区域形成站与上述移动终端的通信状况，来判定上述移动终端是否存在于系统工作区域内，该系统工作区域内是距上述区域形成站规定的系统工作距离以内的区域，

在满足规定的坐标运算条件的情况下，上述位置坐标计算部计算上述移动终端的位置坐标，其中，上述规定的坐标运算条件包括能够与上述移动终端通信的多个上述车载通信器为三台以上，

另一方面，在不满足上述坐标运算条件的情况下，上述区域内外判定部判定上述移动终端是否存在于上述系统工作区域内。

2.根据权利要求1所述的车辆用位置推断系统，其中，

还具备通信器诊断部(F4)，上述通信器诊断部(F4)判定多个上述车载通信器中的每个上述车载通信器是否产生不良状况，

在通过上述通信器诊断部判定为正常动作的多个上述车载通信器的数量小于三台的情况下，上述区域内外判定部判定上述移动终端是否存在于上述系统工作区域内。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用位置推断系统，其中，

在多个上述车载通信器内的能够接收来自上述移动终端的信号的车载通信器的数量小于三台的情况下，上述区域内外判定部判定上述移动终端是否存在于上述系统工作区域内。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用位置推断系统，其中，

具备外部环境判定部(F7)，上述外部环境判定部(F7)判定上述车辆的周边环境是否是多径环境，

在通过上述外部环境判定部判定为上述周边环境为上述多径环境的情况下，上述区域内外判定部判定上述移动终端是否存在于上述系统工作区域内。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用位置推断系统，其中，

具备外部环境判定部(F7)，上述外部环境判定部(F7)判定上述车辆的周边环境是否是多径环境，

在通过上述外部环境判定部判定为上述周边环境是上述多径环境的情况下，

上述位置坐标计算部计算上述移动终端的位置坐标，并且上述区域内外判定部基于由上述区域形成站生成的上述距离信息来判定上述移动终端是否存在于上述系统工作区域内，

在上述区域内外判定部的判定结果与上述位置坐标计算部的计算结果匹配的情况下，采用上述位置坐标计算部的计算结果作为上述移动终端的位置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用位置推断系统，其中，

作为多个上述车载通信器，具备：

作为上述区域形成站的右侧通信器(12A)，搭载于上述车辆的右侧面部，在上述车辆的右侧形成上述系统工作区域；以及

作为上述区域形成站的左侧通信器(12B)，搭载于上述车辆的左侧面部，在上述车辆的左侧形成上述系统工作区域，

上述区域内外判定部构成为：

在上述右侧通信器能够接收来自上述移动终端的信号的情况下，基于上述右侧通信器生成的上述距离信息，来判定上述移动终端是否存在于形成在上述车辆的右侧的上述系统工作区域亦即右侧区域内，并且，

在上述左侧通信器能够接收来自上述移动终端的信号的情况下，基于上述左侧通信器生成的上述距离信息，来判定上述移动终端是否存在于形成在上述车辆的左侧的上述系统工作区域亦即左侧区域内。