[发明专利]车辆用位置推断系统

说明书

本发明提供车辆用位置推断系统。在车辆用位置推断系统中，配置于车辆的规定位置的多个车载通信器(12)通过与移动终端无线通信，来推断移动终端相对于车辆的位置。多个车载通信器为三台以上，分别安装于车辆的不同场所，多个车载通信器分别生成表示从车载通信器到移动终端的距离的距离信息。车辆用位置推断系统具备计算移动终端的位置坐标位置的坐标计算部(F51)、以及判定移动终端是否存在于系统工作区域内的区域内外判定部(F52)，在满足规定的坐标运算条件的情况下，位置坐标计算部计算移动终端的位置坐标，另一方面，在不满足坐标运算条件的情况下，区域内外判定部判定移动终端是否存在于系统工作区域内。

相关申请的交叉引用

本申请基于在2019年1月31日申请的日本专利申请2019－15242号，在此通过参照引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及使用电波来推断由用户携带的通信装置(以下，移动终端)相对于车辆的相对位置的技术。

背景技术

提出了通过位置已知的三个以上的基准站与智能手机等移动终端进行无线通信来确定从各基准站到移动终端的距离，并基于来自各基准站的距离信息来推断移动终端的位置的方法(例如专利文献1)。作为确定从基准站到移动终端的距离的方法，提出了使用电波的传播时间(换言之，飞行时间)的方式、使用接收强度(RSS：Received SignalStrength)的方式等。另外，作为使用电波的传播时间的定位方式，有TOA(Time OfArrival：到达时间)方式、TDOA(Time Difference Of Arrival：到达时差)方式等。

专利文献1:日本JP 2011－80946 A

根据在车辆中的分别不同的位置设置有三台以上作为上述基准站的通信器(以下，车载通信器)的结构，通过各车载通信器生成到移动终端的距离信息，能够推断移动终端相对于车辆的相对位置(以下，终端位置)。然而，上述方式以三台以上的车载通信器能够与移动终端通信为前提。因此，在能够与移动终端通信的车载通信器小于三台的情况下，存在不能确定终端位置的可能性。

例如，在一台或者多台车载通信器发生故障，而能够正常动作的车载通信器小于三台的情况下，无法确定终端位置。另外，也可能存在即使三台以上的车载通信器正常，根据移动终端的位置，能够与移动终端通信的车载通信器也小于三台的状况。例如，在移动终端位于部分车载通信器的视线外的情况下，可能产生部分车载通信器无法与移动终端通信的现象。在这样的情况下，也不能确定终端位置。

在这样的情况下，若增加车载通信器的数量，则能够减少终端位置变得不清楚的担忧。然而，增设车载通信器会导致成本增大。此外，由于车辆的搭载空间有限，所以车载通信器的可设置数量也存在上限。例如，也考虑根据车型只能设置三台车载通信器的情况。

发明内容

本公开的目的在于提供一种能够抑制成本增加，并且减少移动终端的位置变得不清楚的担忧的车辆用位置推断系统。