[发明专利]警报装置

权利要求书

1.一种警报装置，是搭载于车辆的警报装置，具备：

获取部，构成为获取由检测存在于本车的右后方的第一物标以及存在于左后方的第二物标的雷达模块检测出的上述第一物标以及上述第二物标的信息，其中，上述本车是搭载有上述警报装置的车辆；

警报判定部，基于由上述获取部获取到的上述第一物标以及上述第二物标的信息，针对由上述获取部获取到的上述第一物标以及上述第二物标的每个物标判定是否是需要对上述本车的驾驶员报知的警报候补；

报知部，构成为在上述本车后退时对上述本车的驾驶员进行与上述警报候补相关的报知；

抑制部，构成为判定上述第一物标以及上述第二物标是否满足预先设定的抑制条件，在上述第一物标以及上述第二物标双方满足预先设定的抑制条件的情况下，将满足该抑制条件的上述第一物标以及上述第二物标中的一方作为重影，将上述第一物标以及上述第二物标中的另一方作为上述警报候补，抑制由上述报知部进行的与上述重影相关的报知；

轨道计算部，构成为计算被推定为上述第一物标以及上述第二物标在后方范围中行驶的轨道亦即推定轨道，其中，将在上述本车的后方预先决定的范围，并在上述本车的车宽方向上具有规定长度且具有从上述本车的后方端部起的规定长度的范围作为上述后方范围；以及

解除部，构成为在满足解除条件的情况下解除由上述抑制部进行的与上述重影相关的报知的抑制，

预先设定的抑制条件包括上述第一物标以及上述第二物标之间的距离差为距离差阈值以下，

上述解除条件包括表示上述第一物标以及上述第二物标的上述推定轨道彼此的距离的错车宽度为宽度阈值以上，其中，上述宽度阈值是预先设定的长度。

2.根据权利要求1所述的警报装置，其中，

上述宽度阈值被设定为相当于标准车宽的长度，上述标准车宽是预先决定的车辆的车宽。

3.根据权利要求1或2所述的警报装置，其中，

上述解除条件包括上述第一物标以及上述第二物标的上述推定轨道彼此不交叉。

4.根据权利要求1或2所述的警报装置，其中，

上述后方范围的宽度被设定为相当于上述本车的车宽的宽度。

5.根据权利要求1或2所述的警报装置，其中，

上述后方范围的长度被设定为从上述本车的后方的端部起相当于上述本车的车长的长度。

6.根据权利要求1或2所述的警报装置，其中，

具备推定部，推定推定交错时间，上述推定交错时间是被推定为直到由上述获取部检测出的上述第一物标以及上述第二物标到达上述后方范围为止所需的时间，

上述解除条件还包括由上述推定部推定出的上述推定交错时间为回避阈值以下，上述回避阈值是预先决定的时间。