[发明专利]警报装置

说明书

本发明涉及警报装置。是搭载于车辆的警报装置(30、60)，具备：获取部(S110、S210)，获取由检测物标的雷达模(31、32)检测出的物标的信息；警报判定部(160、S260)，针对由获取部获取到的每个物标判定是否是警报候补；报知部(S290)，在本车后退时对本车的驾驶员进行与警报候补相关的报知；抑制部(S280、S330～S350)，抑制由报知部进行的与重影相关的报知；轨道计算部(S130、S230)，计算推定轨道；以及解除部(S350～S380)，在满足包括错车宽度为宽度阈值以上的解除条件的情况下，解除由抑制部进行的与重影相关的报知的抑制。

相关申请的交叉引用

本国际申请主张基于在2019年2月1日向日本专利厅申请的日本专利申请第2019-017329号的优先权，并在本国际申请中通过参照引用日本专利申请第2019-017329号的所有内容。

技术领域

本公开涉及警报装置。

背景技术

已知RCTA这种技术，使用配置在本车的后方部分的雷达来探测在车辆后退时接近该后退的车辆的后方的其它车辆，并对本车的驾驶员进行探测的结果的报知。此外，以下将车辆后退时的该后退的车辆记载为本车，以下将接近本车的后方的其它的车辆称为其它车辆。另外，RCTA是Rear Cross Traffic Alert的缩写。

在使用雷达的其它车辆的探测中，雷达波被存在于本车的周边的立体物反射而产生多路径。由于产生该多路径，导致检测到实际上不存在的其它车辆。这样，将尽管不存在但被检测到的其它车辆称为重影，该重影成为物标的检测精度降低的原因。

与此相对，在专利文献1中记载了如下技术：将接近本车的两台其它车辆相对于本车的距离差、速度差、或者推定交错时间的时间差为规定以下的情况设为抑制条件，在满足该抑制条件的情况下，将检测出的一个其它车辆作为重影来抑制警报的发出。

专利文献1：国际公开第2013/038477号

然而，发明人详细的研究结果在专利文献1所记载的警报装置中发现了由于过度抑制对其它车辆的接近的报知而导致警报对象的判定精度降低这个课题。

即，在实际存在满足上述抑制条件的两台车辆的情况下，也抑制警报的发出，不进行与任意一台车辆相关的报知。

发明内容

本公开的一个方面优选提供在车辆接近时发出警报的警报装置中提高警报对象的判定精度的技术。

本公开的一个方式是搭载于车辆的警报装置，具备获取部、警报判定部、报知部、抑制部、轨道计算部以及解除部。获取部构成为获取由检测存在于本车的右后方及左后方的物标的雷达模块检测出的物标的信息，上述本车是搭载有该警报装置的车辆。警报判定部基于由获取部获取到的物标的信息，针对由获取部获取到的每个物标判定是否是警报候补，该警报候补是需要对本车的驾驶员报知的物标。报知部构成为在本车后退时对本车的驾驶员进行与警报候补相关的报知。抑制部构成为将满足预先设定的抑制条件的物标作为重影，将重影以外的警报候补作为警报对象，抑制由报知部进行的与重影相关的报知。轨道计算部构成为计算被推定为物标在后方范围中行驶的轨道亦即推定轨道，其中，将在本车的后方预先决定的范围作为该后方范围。解除部构成为在满足解除条件的情况下解除由抑制部进行的与重影相关的报知的抑制。解除条件包括表示每个物标的推定轨道彼此的距离的错车宽度为宽度阈值以上，该宽度阈值是预先设定的长度。

一般而言，实际存在的车辆彼此为了相互错开而空出宽度通行。根据上述结构，当在本车的后方行驶的车辆的错车宽度为宽度阈值以上的情况下，不是重影而是实际存在的车辆的可能性较高。将错车宽度为宽度阈值以上作为解除条件，在满足解除条件的情况下，即使满足抑制条件时，也解除与满足该抑制条件的物标相关的警报的抑制。因而，能够提高警报对象的判定精度。

附图说明

图1是表示警报系统的结构的框图。