[发明专利]车辆用位置推断系统

说明书

本发明提供车辆用位置推断系统，在车辆中分别配置于不同的位置的多个车载通信器(12)通过与移动终端无线通信来判定移动终端相对于车辆的位置。多个车载通信器中的每个车载通信器能够与多个其它设备中的至少2个其它设备实施无线通信，具备：距离指标值获取部(S203)，通过按照处于能够相互无线通信的位置关系的车载通信器的每个组合实施无线通信，来获取表示车载通信器间的距离的距离指标值；正常范围存储部(M1)，存储有表示距离指标值的正常范围的数据；以及通信器诊断部(F6)，判定车载通信器是否正常。在诊断对象设备与至少一个其它设备之间的距离指标值为正常范围内的值的情况下，通信器诊断部判定为诊断对象设备未产生不良情况。

相关申请的交叉引用

本申请基于在2019年1月31日申请的日本专利申请2019－15240号，在此通过参照引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及使用电波来推断由用户携带的通信装置(以下，移动终端)相对于车辆的相对位置的技术。

背景技术

提出了通过位置已知的三个以上的基准站与智能手机等移动终端进行无线通信来确定从各基准站到移动终端的距离，基于距各基准站的距离信息来推断移动终端的位置的方法。从基准站到移动终端的距离例如通过对测量出的电波的传播时间(换言之，飞行时间)乘以电波的传播时间来确定。此外，作为使用电波的传播时间的定位方式(以下，传播时间方式)，有TOA(Time Of Arrival：抵达时间)方式、TDOA(Time Difference Of Arrival：到达时差)方式等。

另外，在专利文献1中，各基准站构成为能够与移动终端UWB(Ultra－Wide Band：超宽带)进行通信，基准站基于从发送UWB通信中使用的脉冲信号到接收来自移动终端的响应信号的时间(以下，往返时间)，来推断到移动终端的距离。

专利文献1:日本JP 6093647 B2

在传播时间方式中，电波的传播时间的测量误差对从基准站到移动终端的距离(进而，位置)的推断精度带来的影响较大。具体而言，传播时间仅偏移1纳秒，从基准站到移动终端的推断距离就偏移30厘米。而且，在由于作为基准站的通信器的不良情况，而无法准确测量传播时间的情况下，移动终端的位置的推断精度可能劣化。鉴于这样的情况，在传播时间方式中，需要判定作为基准站的通信器是否正常动作的结构。

作为用于判定各基准站是否正常动作的结构，例如，考虑通过基准站彼此相互实施相互通信来依次/随时确定基准站间的信号的传播时间的结构(以下，假定结构)。根据这样的假定结构，基于该传播时间脱离正常范围，能够检测基准站产生了不良情况。

然而，传播时间产生误差的原因并不限于基准站的不良情况。发明人对假定结构反复模拟以及研究之后，发现传播时间也可能根据基准站间的环境而增大。即，当在基准站间存在金属体、人体等这样的阻碍电波前进传播的物体(以下，遮挡物)的情况下，由于电波以绕过该遮挡物的方式传播，所以传播时间变成与绕行路径相应的长度。换句话说，将绕行路径的长度与最短距离之差表示为传播时间的误差。像这样在上述的假定结构中，即使在作为基准站的通信器正常动作的情况下，根据在基准站间是否存在夹杂物、以及该夹杂物的种类，传播时间也可能脱离正常范围。对于这样的状况，若较大地设定正常范围则能够减少误判定的可能，但例如无法检测产生几纳秒左右的微小延迟的不良情况。

发明内容

本公开的目的在于提供一种作为车载通信器的不良情况，能够检测作为传播时间的观测值产生微小延迟的不良情况，并且，能够减少误判定为车载通信器产生不良情况的可能的车辆用位置推断系统。