[发明专利]用于生成带有教学提示的地图的系统

权利要求书

1.一种用于基于由机器(10)执行的多个操作生成地图的系统，每个操作包括至少一个可定量测量任务，所述系统包括：

地面接合驱动机构(17、18)，所述地面接合驱动机构可操作地连接到所述机器(10)以围绕路径(105)推进所述机器；

操作传感器(45、46、47、48)，所述操作传感器与所述机器(10)可操作地相关联并且配置成确定所述机器的第一操作特性；

位置传感器(43、80)，所述位置传感器与所述机器(10)可操作地相关联并且配置成确定所述机器的位置；

视觉图像显示装置(38)；以及

控制器(41、77)，所述控制器配置成：

存储第一可定量测量任务的第一操作范围；

存储第二可定量测量任务的第二操作范围；

基于所述位置传感器(43、80)确定所述机器(10)的当前机器位置；

当所述机器围绕路径推进以执行操作时基于所述操作传感器确定所述机器(10)的第一操作特性；

将所述第一操作特性与所述第一操作范围进行比较；

在所述机器(10)的第一操作特性在所述第一操作范围之外时将第一失败任务的标识与所述当前机器位置一起存储；

当所述机器围绕路径推进以执行操作时确定所述机器(10)的第二操作特性；

将所述第二操作特性与所述第二操作范围进行比较；

在所述机器的第二操作特性在所述第二操作范围之外时将第二失败任务的标识与所述当前机器位置一起存储；以及

在所述视觉图像显示装置上生成并且显示所述机器的路径的地图，所述地图包括每个失败任务和在执行失败任务时的其相关联机器位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其还包括可操作地连接到用于移动材料的工作机具的联动构件。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的系统，其中所述控制器(41、77)还配置成：

访问一系列机器操作；

确定所述机器(10)是否在机器操作范围之外操作；以及

在所述机器在机器操作范围之外操作时将在机器操作范围之外的机器操作的细节与所述当前机器位置一起存储。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述控制器(41、77)还配置成：

确定是否已发生机器诊断事件；以及

在生成机器诊断代码时将所述机器诊断事件的细节与所述当前机器位置一起存储。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其中所述控制器(41、77)还配置成：

访问行进距离阈值；以及

存储在所述机器(10)行进超过所述行进距离阈值的距离时的当前机器位置，而不另外存储所述机器的当前机器位置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其中所述路径(105)是闭环路径，所述闭环路径由每个存储的当前机器位置限定。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其中所述控制器(41、77)配置成显示与每个失败任务对应的教学材料。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其中所述第二操作特性是所述机器(10)的变速器正在操作的档位。

9.一种基于由机器(10)执行的多个操作生成地图的方法，其包括由根据权利要求1-8中任一项所述的系统执行的步骤。

10.一种机器(10)，其包括根据权利要求1-8中任一项所述的系统。