[发明专利]用于生成带有教学提示的地图的系统

说明书

一种用于基于多个操作生成地图的系统，每个操作包括至少一个可定量测量任务。系统包括地面接合驱动机构(17、18)、操作传感器(45、46、47、48)、位置传感器(43、80)、视觉图像显示装置(38)和控制器(41、77)。控制器(41、77)将第一操作特性与第一操作范围进行比较，并且在机器(10)的第一操作特性在第一操作范围之外时存储第一失败任务和当前机器位置。控制器还将第二操作特性与第二操作范围进行比较，并且在机器的第二操作特性在第二操作范围之外时存储第二失败任务和当前机器位置。显示机器路径的地图，所述地图包括每个失败任务和在执行失败任务时的其相关联机器位置。

技术领域

本公开总体上涉及一种用于生成带有教学提示的地图的系统，并且更具体地，涉及一种用于评价可定量测量机器任务并生成显示任务的地图的系统和方法。

背景技术

机器(例如轮式装载机、拖运卡车、履带式拖拉机、机动平地机、推土机和其他移动机器)用于执行与行业(例如采矿、农业、建筑、运输或任何其他行业)相关联的各种操作。在将操作员定性为专家甚至中级操作员之前可能需要大量培训。

机器操作员通常在基于计算机的模拟器中接受培训，并在执行实际工作相关操作之前进行机上培训练习。尽管这些方法可以提供基本级别的操作暴露，但它们可能无法提供使操作员完全准备好与作业现场相关联的实际“真实世界”工作经验的环境。因此，许多缺乏经验的机器操作员可能需要在与机器操作相关联的某些领域进行额外的在职培训。此外，许多有经验的机器操作员可能需要对与一个或多个机器相关联的某些操作技能和/或新技术进行补充培训。因此，可能需要一种用于准确评价机器操作员的表现并提供关于绘图系统的反馈的系统。

美国专利第8,682,575号公开了在越野模式下操作导航系统的方法。一个航路点被设置和显示，并且当载具朝着下一个航路点行驶时，多个“面包屑”被丢落或设置。面包屑也显示在载具内的显示器上。结果，载具路径的地图或视觉记录被存储和显示。

前面的背景讨论仅仅是为了帮助读者。并非旨在限制本文所述的创新，也不旨在限制或扩展所讨论的现有技术。因此，前面的讨论不应当被认为指示现有系统的任何特定元件不适合与本文所述的创新一起使用，也不旨在指示任何元件对于实现本文所述的创新是必不可少的。本文所述的创新的实现和应用由附带的权利要求限定。

发明内容

在一方面，提供了一种用于基于由机器执行的多个操作生成地图的系统，每个操作包括至少一个可定量测量任务。所述系统包括地面接合驱动机构、操作传感器、位置传感器、视觉图像显示装置和控制器。所述地面接合驱动机构可操作地连接到所述机器以围绕路径推进所述机器，所述操作传感器与所述机器可操作地相关联并且配置成确定所述机器的第一操作特性，并且所述位置传感器与所述机器可操作地相关联并且配置成确定所述机器的位置。所述控制器配置成存储第一可定量测量任务的第一操作范围，存储第二可定量测量任务的第二操作范围，基于所述位置传感器确定所述机器的当前机器位置，当所述机器围绕路径推进以执行操作时基于所述操作传感器确定所述机器的第一操作特性，将所述第一操作特性与所述第一操作范围进行比较，以及在所述机器的第一操作特性在所述第一操作范围之外时将第一失败任务的标识与所述当前机器位置一起存储。所述控制器还配置成当所述机器围绕路径推进以执行操作时确定所述机器的第二操作特性，将所述第二操作特性与所述第二操作范围进行比较，在所述机器的第二操作特性在所述第二操作范围之外时将第二失败任务的标识与所述当前机器位置一起存储，以及在所述视觉图像显示装置上生成并显示所述机器的路径的地图，所述地图包括每个失败任务和在执行失败任务时的其相关联机器位置。