[发明专利]雷达装置、观测对象检测方法及车载装置

权利要求书

1.一种雷达装置，其中，

所述雷达装置具备：

差拍信号生成部，频率伴随着时间的经过而变化的频率调制信号作为雷达信号被断续地反复发送，在所述雷达信号被发送的期间内接收到被观测对象反射的所述雷达信号作为反射波时，所述差拍信号生成部生成具有被发送的所述雷达信号的频率与所述反射波的频率之间的差分的频率的差拍信号；

转换部，其将由所述差拍信号生成部生成的差拍信号转换成数字数据，输出所述数字数据；

电磁噪声检测部，其使用从所述转换部输出的数字数据中的未发送所述雷达信号的期间内的数字数据，检测输入到所述转换部的电磁噪声；以及

观测对象检测部，其使用从所述转换部输出的数字数据中的发送所述雷达信号的期间内的数字数据和由所述电磁噪声检测部检测到的电磁噪声，检测所述观测对象。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述雷达装置具备：

雷达信号输出部，其将频率伴随着时间的经过而变化的频率调制信号作为雷达信号断续地反复输出；以及

收发部，其将从所述雷达信号输出部输出的雷达信号朝向所述观测对象发送，接收被所述观测对象反射的雷达信号作为反射波，将从所述雷达信号输出部输出的雷达信号及所述反射波分别向所述差拍信号生成部输出。

3.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，

所述电磁噪声检测部使用从所述转换部输出的数字数据中的从所述雷达信号输出部未输出雷达信号的期间内的数字数据，分别计算输入到所述转换部的电磁噪声的频率及对应于与所述电磁噪声的产生源之间的相对速度的多普勒频率，

所述观测对象检测部具备：

频率计算部，其使用从所述转换部输出的数字数据中的从所述雷达信号输出部输出雷达信号的期间内的数字数据，分别计算与距所述观测对象的距离对应的拍频及对应于与所述观测对象之间的相对速度的多普勒频率；以及

距离速度计算部，其使用由所述频率计算部计算出的拍频及由所述频率计算部计算出的多普勒频率、以及由所述电磁噪声检测部计算出的电磁噪声的频率及由所述电磁噪声检测部计算出的多普勒频率，分别计算距所述观测对象的距离及与所述观测对象之间的相对速度。

4.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述雷达装置具备：

雷达信号输出部，其将频率伴随着时间的经过而变化的频率调制信号作为雷达信号输出；

收发部，其将从所述雷达信号输出部输出的雷达信号朝向所述观测对象发送，接收被所述观测对象反射的雷达信号作为反射波，将从所述雷达信号输出部输出的雷达信号及所述反射波分别向所述差拍信号生成部输出；以及

开关，其连接在所述雷达信号输出部与所述收发部之间，反复切换所述雷达信号输出部与所述收发部之间的连接与非连接，

所述收发部在经由所述开关而与所述雷达信号输出部连接时，将从所述雷达信号输出部输出的雷达信号朝向所述观测对象发送，并且将从所述雷达信号输出部输出的雷达信号及所述反射波分别向所述差拍信号生成部输出。

5.根据权利要求3所述的雷达装置，其特征在于，

所述电磁噪声检测部在由所述频率计算部计算出1个以上的多普勒频率时，如果所述1个以上的多普勒频率中的任意的多普勒频率所示的相对速度为第1阈值以下，则分别实施输入到所述转换部的电磁噪声的频率的计算处理及对应于与所述电磁噪声的产生源之间的相对速度的多普勒频率的计算处理，如果所述1个以上的多普勒频率所示的相对速度全部大于所述第1阈值，则不实施输入到所述转换部的电磁噪声的频率的计算处理及对应于与所述电磁噪声的产生源之间的相对速度的多普勒频率的计算处理。