[发明专利]雷达装置、观测对象检测方法及车载装置在审
| 申请号： | 202080012474.1 | 申请日： | 2020-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN113383245A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 橘川雄亮;福井范行 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/34 | 分类号： | G01S13/34;G01S13/58;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 孙明浩;崔成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 雷达 装置 观测 对象 检测 方法 车载 | ||
雷达装置构成为具备：电磁噪声检测部(13)，其使用从ADC(11)输出的数字数据中的未发送雷达信号的期间内的数字数据，检测输入到ADC(11)的电磁噪声；以及观测对象检测部(14)，其使用从ADC(11)输出的数字数据中的发送雷达信号的期间内的数字数据和由电磁噪声检测部(13)检测到的电磁噪声，检测观测对象。
技术领域
本公开涉及对观测对象进行检测的雷达装置、观测对象检测方法及车载装置。
背景技术
在以下的专利文献1中公开了一种FMCW(Frequency Modulated ContinuousWave：调频连续波)方式的雷达装置。
专利文献1所公开的雷达装置将FM(Frequency Modulated：调频)信号分配为发送信号和局部信号，将发送信号作为电磁波来发送，将被物标反射的电磁波作为反射波来接收。
专利文献1所公开的雷达装置根据通过混合反射波的接收信号和局部信号而得到的差拍信号的频谱来测定距物标的距离。
专利文献1所公开的雷达装置为了即便接受从安装于相向车辆的其他雷达装置发送的发送信号等外来电波，也能够防止物标的误检测并能够测定距真正物标的距离，实施以下所示的处理。
专利文献1所公开的雷达装置进行发送发送信号的发送模式与不发送发送信号而接收外来电波的接收模式的切换，将在接收模式时得到的差拍信号的频谱存储于存储器。
专利文献1所公开的雷达装置基于存储于存储器的在接收模式时得到的差拍信号的频谱来校正在发送模式时得到的差拍信号的频谱，由此消除外来电波的干扰，防止物标的误检测。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平05-240947号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1所公开的雷达装置中，混频器通过混合接收信号与局部信号而生成差拍信号，AD(Analog to Digital：模拟到数字)转换器将由混频器生成的差拍信号转换成数字信号。
AD转换器在将由混频器生成的差拍信号转换成数字信号时，例如，有时被输入AD转换器的采样频率以下的电磁噪声。关于电磁噪声，除了从雷达装置的任意部件产生的电磁波之外，还考虑从雷达装置的外部到来的电磁波等。
当向AD转换器输入电磁噪声时，电磁噪声与差拍信号重叠，因此存在如下问题：如果仅是基于在接收模式时得到的差拍信号的频谱来校正在发送模式时得到的差拍信号的频谱，则物标的检测精度有时会发生劣化。
本公开是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，得到一种即便向将差拍信号转换成数字数据的转换部输入了电磁噪声也能够抑制观测对象的检测精度的劣化的雷达装置、观测对象检测方法及车载装置。
用于解决问题的手段
本公开的雷达装置具备：差拍信号生成部，频率伴随着时间的经过而变化的频率调制信号作为雷达信号被断续地反复发送，在雷达信号被发送的期间内接收到被观测对象反射的雷达信号作为反射波时，所述差拍信号生成部生成具有被发送的雷达信号的频率与反射波的频率之间的差分的频率的差拍信号；转换部，其将由差拍信号生成部生成的差拍信号转换成数字数据，输出数字数据；电磁噪声检测部，其使用从转换部输出的数字数据中的未发送雷达信号的期间内的数字数据，检测输入到转换部的电磁噪声；以及观测对象检测部，其使用从转换部输出的数字数据中的发送雷达信号的期间内的数字数据和由电磁噪声检测部检测到的电磁噪声，检测观测对象。
发明的效果
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三菱电机株式会社，未经三菱电机株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202080012474.1/2.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
