[发明专利]部件把持装置用支撑装置及车辆用门拆卸装置

权利要求书

1.一种部件把持装置用支撑装置，用于支撑部件把持装置，该部件把持装置具有与预定的部件卡合的卡合部并在使所述卡合部与所述部件卡合的状态下对所述部件进行把持，其中，

所述部件把持装置用支撑装置具有：

支撑所述部件把持装置的支撑主体部；

以能够沿第一方向移动的方式对所述支撑主体部进行支撑的第一位移机构部；

以能够沿与所述第一方向正交的第二方向移动的方式对所述支撑主体部进行支撑的第二位移机构部；

以能够沿与所述第一方向及所述第二方向正交的第三方向移动的方式对所述支撑主体部进行支撑的第三位移机构部；

以能够将所述第一方向作为中心轴方向转动的方式对所述支撑主体部进行支撑的第一转动机构部；

以能够将所述第二方向作为中心轴方向转动的方式对所述支撑主体部进行支撑的第二转动机构部；以及

以能够将所述第三方向作为中心轴方向转动的方式对所述支撑主体部进行支撑的第三转动机构部。

2.根据权利要求1所述的部件把持装置用支撑装置，其中，

所述第一位移机构部、所述第二位移机构部及所述第三位移机构部分别具有位移锁止机构，所述位移锁止机构在以能够移动的方式对所述支撑主体部进行支撑的方向上使所述支撑主体部的移动停止，

所述第一转动机构部、所述第二转动机构部及所述第三转动机构部分别具有转动锁止机构，所述转动锁止机构在以能够转动的方式对所述支撑主体部进行支撑的转动方向上使所述支撑主体部的转动停止。

3.根据权利要求1或2所述的部件把持装置用支撑装置，其中，

所述第三方向是上下方向，

所述第二转动机构部具有气缸机构，该气缸机构被设置为伸缩方向为相对于所述第三方向倾斜的倾斜方向，通过所述气缸机构的伸缩动作，对以所述转动轴为中心的转动，浮动支撑由沿着所述第二方向的预定的转动轴以能够转动的方式被支撑的所述支撑主体部，进行。

4.一种车辆用门拆卸装置，用于拆卸被安装于车体上的门，其中，

所述车辆用门拆卸装置具备：

部件把持装置，具有与所述门卡合的卡合部和用于把持所述门的把持部，在使所述卡合部与所述门卡合的状态下利用所述把持部对所述门进行把持；

部件把持装置用支撑装置，用于支撑所述部件把持装置，

所述部件把持装置用支撑装置具有：

支撑所述部件把持装置的支撑主体部；

以能够沿第一方向移动的方式对所述支撑主体部进行支撑的第一位移机构部；

以能够沿与所述第一方向正交的第二方向移动的方式对所述支撑主体部进行支撑的第二位移机构部；

以能够沿与所述第一方向及所述第二方向正交的第三方向移动的方式对所述支撑主体部进行支撑的第三位移机构部；

以能够将所述第一方向作为中心轴方向转动的方式对所述支撑主体部进行支撑的第一转动机构部；

以能够将所述第二方向作为中心轴方向转动的方式对所述支撑主体部进行支撑的第二转动机构部；以及

以能够将所述第三方向作为中心轴方向转动的方式对所述支撑主体部进行支撑的第三转动机构部。

5.根据权利要求4所述的车辆用门拆卸装置，其中，

所述车辆用门拆卸装置还具备紧固解除单元，

该紧固解除单元具有：

安装基部，安装于所述部件把持装置用支撑装置；和紧固解除装置，由所述安装基部以能够移动的方式支撑，与用于将所述门支撑于所述车体的紧固部件卡合而将所述紧固部件的紧固解除。

6.根据权利要求4或5所述的车辆用门拆卸装置，其中，

所述车辆用门拆卸装置还具备门打开装置，

该门打开装置具有相对于所述门的卡定部，并在使所述卡定部卡定于所述门的预定部位的状态下与所述部件把持装置用支撑装置一起进行移动，由此将所述门打开。