[发明专利]圆形刀片偏心移动的角速度的控制

权利要求书

1.一种用于切割食物对象(120、124)的切割设备(100)，所述设备包括：

-至少一个圆形刀片(102)，所述至少一个圆形刀片(102)能够围绕穿过所述圆形刀片的中心的第一轴线(103)旋转，并且其中，所述至少一个圆形刀片(102)能够围绕第二轴线(107)旋转，其中，所述第二轴线相对于所述第一轴线平行且不同轴，

所述设备进一步包括：

-测量装置(110)，所述测量装置(110)用于确定待切割的所述食物对象(120、124)的至少一部分表面的位置，所述测量装置是诸如高度轮廓仪，所述高度轮廓仪布置成用于确定所述食物对象的高度轮廓，以及

-处理器，所述处理器布置成用于基于待切割的所述食物对象的至少一部分表面的所述位置，诸如所述高度轮廓，来控制所述至少一个圆形刀片(102)围绕所述第二轴线(107)的角速度。

2.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备(100)，其中，所述处理器布置成用于：

-基于待切割的所述食物对象(120、124)的至少一部分表面的所述位置，诸如所述高度轮廓，确定当所述至少一个圆形刀片围绕所述第二轴线(107)旋转时，所述至少一个圆形刀片中的一个与所述食物对象接触的第一角位置(230a)。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备(100)，其中，所述处理器布置成用于：

-基于待切割的所述食物对象(120、124)的至少一部分表面的所述位置，诸如所述高度轮廓，确定当所述至少一个圆形刀片围绕所述第二轴线(107)旋转时，所述至少一个圆形刀片中的一个完成切割所述食物对象的第二角位置(230b)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备(100)，其中，所述处理器布置成用于：

-基于待切割的所述食物对象(120、124)的至少一部分表面的所述位置，诸如所述高度轮廓，确定当所述至少一个圆形刀片围绕所述第二轴线(107)旋转时，所述至少一个圆形刀片中的一个与所述食物对象失去接触的第三角位置(230c)。

5.根据权利要求2所述的切割设备(100)，其中，所述处理器进一步布置成用于：

-确保所述至少一个圆形刀片围绕所述第二轴线(107)的角速度在所述第一角位置(230a)处不超过第一阈值(746)。

6.根据权利要求2和5中的任一项所述的切割设备(100)，其中，所述处理器进一步布置成用于：

-确保所述至少一个圆形刀片围绕所述第二轴线(107)的角速度在经过所述第一角位置(230a)之后超过和/或增加到高于所述第一阈值(746)。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备(100)，其中，所述切割设备布置成使得所述食物对象的切割下的部分满足预定标准，诸如厚度或质量，诸如其中，切片的厚度小于或等于10毫米，诸如小于或等于5毫米，诸如小于或等于4毫米，诸如小于或等于3毫米，诸如其中，切片的质量小于或等于1000克，诸如小于或等于500克，诸如小于或等于200克，诸如小于或等于100克，诸如等于或小于50克，诸如等于或小于10克。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备(100)，其中，在所述第一角位置(230a)处的角速度，诸如在所述第一角位置(230a)和所述第二角位置(230b)之间的角速度分布(740)，诸如在所述第一角位置(230a)和所述第三角位置(230c)之间的角速度分布，是根据食物产品(120、124)的性质、状况和/或类型预定的。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备(100)，其中，所述测量装置(110)包括：

-成像系统(116、118)，所述成像系统(116、118)用于采集所述食物对象(120、124)的图像数据。