[发明专利]圆形刀片偏心移动的角速度的控制

说明书

提出了用于切割食物对象(120、124)的切割设备(100)，所述设备包括至少一个圆形刀片(102)，该至少一个圆形刀片(102)可以围绕穿过圆形刀片的中心的第一轴线(103)旋转，并且其中，圆形刀片(102)可以围绕第二轴线(107)旋转，其中，第二轴线相对于第一轴线平行且不同轴，并且所述设备进一步包括测量装置(110)和处理器，该测量装置(110)用于确定待切割的食物对象(120、124)的至少一部分表面的位置，测量装置(110)是诸如高度轮廓仪，该高度轮廓仪布置成用于确定食物对象的高度轮廓，处理器布置成用于基于待切割的食物对象的至少一部分表面的位置，诸如高度轮廓，来控制圆形刀片(102)围绕第二轴线(107)的角速度。

技术领域

本发明涉及用于切割食物对象的切割设备，更具体地，涉及包括可以围绕穿过圆形刀片的中心的第一轴线旋转的圆形刀片的切割设备，并且其中，圆形刀片还可以围绕第二轴线旋转，其中，第二轴线相对于第一轴线平行且不同轴。本发明还涉及相应的用途和方法。

背景技术

在食物加工厂中，将家畜的切割物，诸如牛或猪的原始切割物，切割成子切割物是一种有利地以高产能的方式被实施，但同时必须在高质量、诸如留下确定大小的(诸如尺寸和/或质量)和具有整齐的切割界面的子切割物、的情况下被实施的过程。然而，高产能和高质量的参量需要权衡。

因此，用于切割食物对象的改进的系统、用途和方法，特别是减轻或克服权衡、诸如同时实现高产能和高质量、的系统、用途和方法，将是有利的。

发明内容

本发明的目的可以视为提供克服上述问题的系统、用途和方法。因此，在本发明的第一方面中，上述目的和其他几个目的意在通过提供用于切割食物对象、诸如将食物对象切成片、的切割设备来获得，所述设备包括：

-第一圆形刀片，该第一圆形刀片可以围绕穿过圆形刀片的中心的第一轴线旋转，并且其中，圆形刀片可以围绕第二轴线旋转，其中，第二轴线相对于第一轴线平行且不同轴，

所述设备进一步包括：

-测量装置，该测量装置用于确定待切割的食物对象的至少一部分表面的位置，该测量装置是诸如高度轮廓仪，该高度轮廓仪布置成用于确定食物对象的高度轮廓，以及

-处理器，该处理器布置成用于基于待切割的食物对象的至少一部分表面的位置，诸如高度轮廓，来控制圆形刀片围绕第二轴线的角速度，诸如角速率。

系统主要用一个圆形刀片来描述，但也可以配备有两个、三个、四个或更多个刀片，这些刀片在同一切割平面中切割并且这些刀片都以与关于第一圆形刀片所描述的方式类似的方式围绕第二轴线定位。

本发明可以被视为特别地但不排他地有利于获得能够实现高产能但同时能够实现高质量、诸如能够留下确定大小的(诸如尺寸和/或质量)和具有整齐的切割界面的子切割物、的切割设备。更具体地，通过具有用于确定待切割的对象的至少一部分表面的位置的测量装置和布置成用于基于待切割的食物对象的至少一部分表面的位置来控制圆形刀片围绕第二轴线的角速度的处理器，可能以任何给定的角度将角速度调整为适当的。例如，可以在圆形刀片不与任何食物对象接触的角度、诸如角间隔、处应用相对高的角速度(相对于下面提到的相对低的角速度)，。这可以确保高产能，因为圆形刀片在完成切割一个食物对象到开始切割随后的食物对象(诸如在同一食物对象的另一位置处的食物对象)之间横越角距离上花费的时间最少。此外，当开始切割食物对象时(诸如当开始切割时以及在食物对象的整个切割过程中)，可以应用相对低的角速度(相对于下面提到的相对高的角速度)，其中，用于应用所述相对低的角速度的角位置由测量装置获得。这可以特别是通过能够留下整齐的切割界面确保高质量。此外，可以应用关于表面的位置的信息来估计子切割物的质量和/或大小，这又可以使得能够获得更确定的大小。

切割设备可以布置成每分钟进行60次或更多次，诸如100次或更多次，诸如120次或更多次，诸如180次或更多次，诸如200次或更多次的切割。