[发明专利]用于辅助车辆驾驶员的方法和装置

权利要求书

1.一种在启动车辆自主驾驶操作时辅助驾驶员的方法，该方法具有以下步骤：

-确定(S103)自主驾驶操作所需要的条件，

-确定(S103)在当前行驶状态下未被满足的、禁止自主驾驶操作启动的条件，

其特征是，

-确定(S104)在车辆环境中的与未满足的条件之满足相关的对象，

-在车辆环境的图示中或通过投影到风挡玻璃来标示(S105)该对象，

从而向驾驶员传达对于允许自主驾驶操作所需的驾驶动作，其中，所述与未满足的条件之满足相关的对象包括：在车辆环境中行驶的适合作为先导车的车辆(19)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述与未满足的条件之满足相关的对象包括：允许进行自主驾驶的车道(14)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，自主驾驶条件依据所在地点来确定。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征是，自主驾驶条件通过服务器来连续查询。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征是，所述与未满足的条件之满足相关的对象在请求启动自主驾驶操作之前被示出。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征是，图形的所述图示包含环境的真实图像。

7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征是，在所述环境的图示中至少部分示出本车(17)。

8.一种用于执行前述的在启动车辆自主驾驶操作时辅助驾驶员的方法的设备，该设备包括：

-用于确定自主驾驶操作所需要的条件的机构(3)，

-用于确定在当前行驶状态下未被满足的、禁止自主驾驶操作启动的条件的装置(5,7)，

其特征是，该装置(5,7)确定车辆环境中的与未满足的条件之满足相关的对象，并且

为了传达对于允许自主驾驶操作所需的驾驶动作，显示单元(9)在车辆环境的图示中或通过投影到风挡玻璃上来标示该对象(14,19)，其中，所述与未满足的条件之满足相关的对象包括：在车辆环境中行驶的适合作为先导车的车辆(19)。