[发明专利]用于辅助车辆驾驶员的方法和装置

说明书

本发明描述了一种在启动车辆自动驾驶操作时辅助驾驶员的方法，具有以下步骤：确定自主驾驶操作所需要的条件；确定在当前行驶状态下未被满足的禁止自主驾驶操作启动的条件；并且确定在车辆环境中的与未满足的条件相关的对象。本发明提出，在车辆环境的图示中或通过投影到风挡玻璃上来标示与未满足的条件相关的对象，从而向驾驶员传达许用自主驾驶操作所需要的驾驶动作。

技术领域

本发明涉及一种用于在启动车辆自动驾驶操作时辅助驾驶员的方法和装置。

背景技术

自主驾驶车辆是已知的，其中，针对自主驾驶操作所预先规定的条件应当得到满足。

由DE 10 2013 110 909 A1公开了一种装置，其设立用于检测车辆自主驾驶状态并在自动驾驶状态下在显示器上显示多个要遵守的维持条件。如果自动驾驶模式被禁，则向驾驶员显示未满足的条件。

根据现有技术，驾驶员了解哪些条件在自主驾驶模式结束时无法再被满足，但他没有获知在车辆环境中如何定位与未满足条件相关的对象。

DE 10 2017 212 222 B3公开了一种方法，在此采用安全指标，其表示当前自动驾驶模式的可靠性。使用者可以借助安全指标来识别驾驶员辅助系统执行自动驾驶模式的可靠性。

DE 10 2017 130 936 A1公开了一种用于控制自主车辆的方法，在此确定自主车辆的运动是否需要远程用户的人工指令的帮助。屏显画面描绘出车辆连同障碍物和初始路径。在一个实施方式中，屏显画面可以包含经过修改的车辆路径。

US 2018/0 281 818 A1公开了一种信息输出设备，其给车辆使用者提供自主驾驶车辆的驾驶动作以供选择。此时向使用者显示还剩多长时间来选择驾驶动作。

与之相比，权利要求1公开了确定并标记如下对象，该对象作为自动驾驶操作的前提与要满足的条件相关联。

DE 10 2013 110 852 A1公开了一种驾驶辅助系统，其中，在针对车辆所规划的路线走向中确定自动驾驶路段起点。在输出中将显示相对于前方车辆的未来路线走向。路线走向划分为抵达自动驾驶路段起点之前的第一部分和对应于自动驾驶路段的第二部分。

发明内容

与之相比，本发明的任务是提供一种方法和一种装置，借此可以实现从人工驾驶操作到自主驾驶操作的轻松切换。

该任务通过一种具有权利要求1的特征的方法以及一种根据权利要求8的装置来完成。从属权利要求限定出本发明的优选的有利实施方式。

在本发明的方法中，在车辆环境中的与未满足的条件之满足相关的对象被确定，并且在车辆环境的图示中或者通过将图形投影到风挡玻璃而被标记，从而向驾驶员提供启动自主驾驶操作所需的驾驶动作。

通过标示该对象和在车辆环境中图形表示，向驾驶员指明该对象相对于其车辆处于哪个方向。代替图形表示地，在风挡玻璃上借助投影仪以叠加于环境中真实对象的方式来标示。借此可以识别出要执行哪个驾驶动作，以允许自主驾驶操作。例如驾驶员识别出他应当朝哪个方向将车辆转向并且他是否应当加速或减速，以使得自主驾驶条件得到满足。所标记的对象因此与如下条件相关联，驾驶员能通过主动改变车辆位置而依靠自身来影响所述条件，即：使所述条件被满足或不被满足。在一个附加实施方式中，示出针对所标记对象的行驶方向箭头。在所启动的自主驾驶操作中，车辆至少有时自动行驶。一旦满足所有的条件，就许用自主驾驶操作，启动是应使用者要求或自动进行的。包含与未满足的条件相关的对象的车辆环境的图示例如是环境的图示或视频图像，其例如在显示器如仪表盘或中央显示器上被显示。在一个替代方案中，该标记例如借助于平显显示器被投影到风挡玻璃上，并且叠加于真实环境来显示。自主驾驶操作所需要的条件从控制装置中被读取或通过无线通信例如像WLAN或移动无线电被传输到车辆中。在车辆环境中的与未满足的条件相关的对象是借助于环境传感器装置例如像摄像头、雷达或激光雷达来确定的。