[发明专利]移动体、移动方法

权利要求书

1.一种移动体，包括：

移动单元，其根据所述移动体的状态、位于所述移动体周围的人的状态、以及指示所述移动体的性格或情感的参数，在控制移动速度和移动方向的同时进行移动，其中，

所述人的状态包括所述人的性格或情感，并且

所述移动单元根据所述人的性格或情感与所述参数的组合，在控制移动速度和移动方向的同时进行移动。

2.根据权利要求1所述的移动体，其中，

所述移动单元在控制移动速度和移动方向的同时进行移动，以在所述人的性格或情感与所述参数之间的相似度大于或等于阈值的情况下接近所述人。

3.根据权利要求1所述的移动体，其中，

所述移动单元在控制移动速度和移动方向的同时进行移动，以在所述人的性格或情感与所述参数之间的相似度小于阈值的情况下远离所述人。

4.根据权利要求1所述的移动体，其中，

所述人的状态还包括所述人的运动，并且

所述移动单元在控制移动速度和移动方向的同时结合所述人的运动来进行移动。

5.根据权利要求1所述的移动体，其中，

所述移动单元根据所述移动体的状态与另外的移动体的状态的组合，以与所述另外的移动体形成组的状态进行移动。

6.根据权利要求5所述的移动体，其中，

所述移动单元以与下述的另外的移动体一起形成所述组的状态进行移动：该另外的移动体具有高于阈值的所述参数的相似度。

7.根据权利要求5所述的移动体，其中，

所述移动单元通过使用引导所述组的移动的主移动体的所述参数作为指示所述组的性格或情感的代表参数，在控制移动速度和移动方向的同时进行移动。

8.根据权利要求1所述的移动体，其中，

所述移动单元在针对每个移动体设置的移动范围内在控制移动速度和移动方向的同时进行移动。

9.根据权利要求5所述的移动体，其中，

所述另外的移动体为机器人，并且

所述移动单元根据所述人的性格或情感、所述移动体自身的所述参数与指示所述机器人的性格或情感的参数的组合，在控制移动速度和移动方向的同时进行移动。

10.根据权利要求9所述的移动体，其中，

所述移动单元在控制移动速度和移动方向的同时进行移动，以在所述移动体自身的参数与所述机器人的参数之间的相似度大于或等于阈值的情况下跟随所述机器人。

11.根据权利要求1所述的移动体，其中，

所述移动体覆盖有球形罩；并且

所述移动单元通过使轮旋转并且引起移动来使所述罩旋转。

12.根据权利要求11所述的移动体，其中，

所述移动单元通过改变所述轮的方向并且引起移动来改变所述罩的旋转方向。

13.根据权利要求12所述的移动体，其中，

所述移动单元还包括引导辊，所述引导辊通过使用弹簧材料作为支撑柱进行旋转而在与所述罩接触的同时进行旋转。

14.根据权利要求13所述的移动体，还包括：

发射红外线的发光体，其中，

通过检测从所述发光体发射的红外线的闪烁模式来识别所述移动体。

15.一种移动方法，其中，

移动体

根据所述移动体的状态、位于所述移动体周围的人的状态、以及指示所述移动体的性格或情感的参数，在控制移动速度和移动方向的同时进行移动，其中，

所述人的状态包括所述人的性格或情感，并且

所述移动体根据所述人的性格或情感与所述参数的组合，在控制移动速度和移动方向的同时进行移动。