[发明专利]移动体、移动方法

说明书

本技术涉及移动体和移动方法，该移动体和移动方法使得移动体能够在展示互动特性的同时移动。本技术的一个方面的移动体根据移动体的状态和位于移动体周围的人的状态、以及指示移动体的性格或情感的参数，在控制移动速度和移动方向的同时进行移动。本技术可适用于能够移动的机器人。

技术领域

本技术涉及移动体和移动方法，并且更具体地涉及能够在使移动体进行互动的同时使移动体移动的移动体和移动方法。

背景技术

常规地存在如下移动体，该移动体通过感测周围的人和环境来创建表示周围情况的环境地图等，并且自主地移动。移动体的示例包括汽车、机器人和飞机。

引用列表

专利文献

专利文件1：日本专利申请特许公开第2013-31897号

专利文件2：日本专利申请特许公开第2013-22705号

专利文件3：日本专利申请特许公开第2012-236244号

发明内容

本发明要解决的问题

常规的移动体限于着眼于支持人的移动和活动的移动体，例如作为移动人的装置的移动体以及支持人的活动(例如清洁)的移动体。

此外，常规的移动体限于下述移动体：在该移动体中，机器人自身中给出例如情感和性格的信息，并且该移动体用于结合用户的例如抚摸头部的动作给出熟悉的感觉，如宠物型机器人。

本技术是考虑到这样的情况而做出的，并且使得能够在使移动体进行互动的同时使移动体移动。

问题的解决方案

本技术的一个方面的移动体包括移动单元，该移动单元根据移动体的状态、位于移动体周围的人的状态、以及指示移动体的性格或情感的参数，在控制移动速度和移动方向的同时进行移动。

在本技术的一个方面中，根据移动体的状态、位于移动体周围的人的状态、以及指示移动体的性格或情感的参数，来控制移动速度和移动方向。

附图说明

图1是示出根据本技术的实施例的机器人系统的使用状态的图。

图2是示出移动机器人的移动机制的示例的图。

图3是示出房间内的区域的设置示例的平面图。

图4是示出移动机器人的操作模式的示例的图。

图5是示出每种操作模式下的动作的示例的图。

图6是示出定义移动机器人的性格的参数的示例的图。

图7是示出“监视”的示例的图。

图8是示出“变得依恋”的示例的图。

图9是示出“警惕”的示例的图。

图10是示出“对标记做出反应”的示例的图。

图11是示出“对标记做出反应”的另一示例的图。

图12是示出“分心”的示例的图。

图13是示出“机器人之间聚集在一起”的示例的图。

图14是示出机器人系统的配置示例的框图。

图15是示出控制装置的控制单元的功能配置示例的框图。

图16是示出对移动机器人的位置的识别的示例的图。

图17是示出主体单元的内部配置示例的图。

具体实施方式

本技术的概述