[发明专利]摄像装置以及距离信息算出方法

权利要求书

1.一种摄像装置，具备：

发光部，对被摄体照射脉冲状的光；

固体摄像装置，具有被形成在半导体基板上的像素部；以及

信号处理部，算出距离信息，该距离信息是与到所述被摄体的距离有关的信息，

所述像素部，具有：

光电转换部，将接受的光转换为信号电荷；

第1读出栅极以及第2读出栅极，用于从所述光电转换部读出所述信号电荷；以及

电荷蓄积部，所述电荷蓄积部有多个，包括第1电荷蓄积部以及第2电荷蓄积部，所述第1电荷蓄积部以及所述第2电荷蓄积部分别与所述第1读出栅极以及所述第2读出栅极成对，多个所述电荷蓄积部，对从所述第1读出栅极以及所述第2读出栅极读出的所述信号电荷进行蓄积，

所述第1读出栅极，在第1期间被激活，并且在接在所述第1期间之后的第2期间不被激活，所述第1期间是在所述发光部停止照射所述脉冲状的光以前开始的期间，

从所述第1期间的开始到所述第2期间的结束为止的时间间隔，比所述脉冲状的光的照射期间长，

所述第2读出栅极，在所述第1期间以及所述第2期间被激活，

所述第1电荷蓄积部，对在所述第1期间由被激活的所述第1读出栅极读出的所述信号电荷进行蓄积，

所述第2电荷蓄积部，对在所述第1期间以及所述第2期间由被激活的所述第2读出栅极读出的所述信号电荷进行蓄积，

所述信号处理部，在所述光电转换部接受光的情况下，根据如下的信号电荷的总量以及如下的信号电荷的量的差，算出所述距离信息，所述信号电荷的总量是指，在所述第1期间以及所述第2期间被蓄积到多个所述电荷蓄积部的所述信号电荷的总量，所述信号电荷的量的差是指，在所述第1期间以及所述第2期间被蓄积到所述第2电荷蓄积部的所述信号电荷的量与在所述第1期间被蓄积到所述第1电荷蓄积部的所述信号电荷的量之间的差。

2.如权利要求1所述的摄像装置，

所述第1读出栅极被开始激活的定时，与所述第2读出栅极被开始激活的定时相同。

3.如权利要求1所述的摄像装置，

所述第1读出栅极被开始激活的定时，比所述第2读出栅极被开始激活的定时早。

4.如权利要求1至3的任一项所述的摄像装置，

所述固体摄像装置具有多个所述像素部，该多个所述像素部被配置为矩阵状而构成像素阵列，

在所有多个所述像素部中，

每一个像素部的所述第1读出栅极以及所述第2读出栅极的相对于所述光电转换部的相对位置相同，

每一个像素部的所述第1读出栅极的被激活的定时相同，每一个像素部的所述第1读出栅极的不被激活的定时相同，每一个像素部的所述第2读出栅极的被激活的定时相同，以及每一个像素部的所述第2读出栅极的不被激活的定时相同。

5.如权利要求1至4的任一项所述的摄像装置，

所述第1读出栅极，进一步在第1反射光非受光期间中，在第3期间被激活，并且在第4期间不被激活，所述第3期间是时间间隔与所述第1期间相同的期间，所述第4期间是接在所述第3期间之后的、时间间隔与所述第2期间相同的期间，所述第1反射光非受光期间是所述光电转换部不接受从所述发光部照射的所述脉冲状的光的反射光的期间，

所述第2读出栅极，进一步在所述第1反射光非受光期间中，在所述第3期间以及所述第4期间被激活，

所述第1电荷蓄积部，进一步对在所述第3期间由被激活的所述第1读出栅极读出的所述信号电荷进行蓄积，

所述第2电荷蓄积部，进一步对在所述第3期间以及所述第4期间由被激活的所述第2读出栅极读出的所述信号电荷进行蓄积，

所述信号处理部，根据在所述第3期间被蓄积到所述第1电荷蓄积部的所述信号电荷的量、与在所述第3期间以及所述第4期间被蓄积到所述第2电荷蓄积部的信号电荷的量，算出所述距离信息。