[发明专利]摄像装置以及距离信息算出方法

说明书

摄像装置(1)具备发光部(4)、像素部(100)、算出被摄体的距离信息的信号处理部(2)，像素部(100)具有：光电转换部(101)、第1读出栅极(106a)和第2读出栅极(106b)、包括第1电荷蓄积部(102a)和第2电荷蓄积部(102b)的多个电荷蓄积部(102)，第1读出栅极(106a)在第1期间被激活且在第2期间不被激活，第2读出栅极(106b)在第1期间和第2期间被激活，信号处理部(2)根据在第1期间和第2期间蓄积到多个电荷蓄积部(102)的信号电荷的总量、和在第1期间和第2期间蓄积到第2电荷蓄积部(102b)的信号电荷的量与在第1期间蓄积到第1电荷蓄积部(102a)的信号电荷的量的差来算出距离信息。

技术领域

本公开涉及获得被摄体的距离信息的摄像装置。

背景技术

现在已知的是利用TOF(Time Of Flight)方式进行测距的摄像装置(例如参考专利文献1)。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1∶日本专利第4369574号说明书

发明内容

发明要解决的课题

在利用TOF方式进行测距的情况下，到被摄体的距离比较短时，来自被摄体的反射光引起的光电转换而产生的信号电荷比较多。因此有时对信号电荷进行蓄积的电荷蓄积部成为饱和。

于是，本公开的目的在于，提供一种能够抑制电荷蓄积部的饱和的摄像装置等。

解决课题所采用的手段

本公开的一个方案涉及的摄像装置，具备：发光部，对被摄体照射脉冲状的光；固体摄像装置，具有被形成在半导体基板上的像素部；以及信号处理部，算出距离信息，该距离信息是与到所述被摄体的距离有关的信息，所述像素部，具有：光电转换部，将接受的光转换为信号电荷；第1读出栅极以及第2读出栅极，用于从所述光电转换部读出所述信号电荷；以及电荷蓄积部，所述电荷蓄积部有多个，包括第1电荷蓄积部以及第2电荷蓄积部，所述第1电荷蓄积部以及所述第2电荷蓄积部分别与所述第1读出栅极以及所述第2读出栅极成对，多个所述电荷蓄积部，对从所述第1读出栅极以及所述第2读出栅极读出的所述信号电荷进行蓄积，所述第1读出栅极，在第1期间被激活，并且在接在所述第1期间之后的第2期间不被激活，所述第1期间是在所述发光部停止照射所述脉冲状的光以前开始的期间，从所述第1期间的开始到所述第2期间的结束为止的时间间隔，比所述脉冲状的光的照射期间长，所述第2读出栅极，在所述第1期间以及所述第2期间被激活，所述第1电荷蓄积部，对在所述第1期间由被激活的所述第1读出栅极读出的所述信号电荷进行蓄积，所述第2电荷蓄积部，对在所述第1期间以及所述第2期间由被激活的所述第2读出栅极读出的所述信号电荷进行蓄积，所述信号处理部，在所述光电转换部接受光的情况下，根据如下的信号电荷的总量以及如下的信号电荷的量的差，算出所述距离信息，所述信号电荷的总量是指，在所述第1期间以及所述第2期间被蓄积到多个所述电荷蓄积部的所述信号电荷的总量，所述信号电荷的量的差是指，在所述第1期间以及所述第2期间被蓄积到所述第2电荷蓄积部的所述信号电荷的量与在所述第1期间被蓄积到所述第1电荷蓄积部的所述信号电荷的量之间的差。