[发明专利]增强现实模型对准

权利要求书

1.一种方法，包括：

通过设备(410)接收识别机器(440)的用户输入；

通过所述设备(410)识别与所述机器(440)相关联的增强现实模型(130)；

通过所述设备(410)用指示目标标记(260)的多个位置的多个图标(230)显示所述机器(440)的表示(220)；

通过所述设备(410)检测用户对所述多个图标(230)中的一个图标(230)的选择；

通过所述设备(410)并基于所选择的图标(230)确定用于叠加所述增强现实模型(130)的取向；

通过所述设备(410)检测由所述设备(410)的图像捕获组件(420)捕获的图像(250)中的所述目标标记(260)；以及

通过所述设备(410)使用所述取向将所述增强现实模型(130)叠加在所述图像(250)上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个图标(230)中的不同图标(230)与用于叠加所述增强现实模型(130)的不同取向相关联。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

基于所选择的图标(230)识别所述增强现实模型(130)的参考点；以及

其中将所述增强现实模型(130)叠加在所述图像(250)上还包括：

将所述参考点与所述图像(250)中的所述目标标记(260)对准。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

估计所述设备(410)与所述目标标记(260)之间的距离；

基于所述距离确定要显示所述增强现实模型(130)的尺寸；以及

其中将所述增强现实模型(130)叠加在所述图像(250)上还包括：

基于所述尺寸显示所述增强现实模型(130)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

估计所述目标标记(260)在所述图像(250)中取向的角度；以及

其中确定用于叠加所述增强现实模型(130)的所述取向包括：

基于所述角度确定所述取向。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于接收识别所述机器(440)的所述用户输入来识别所述机器(440)的所述表示。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述目标标记(260)包括放置在所述机器(440)上的物理标记。

8.一种设备(410)，包括：

存储器(530)；以及

耦合到所述存储器(530)的一个或多个处理器(520)，所述一个或多个处理器(520)被配置为：

针对与机器(440)相关联的目标标记(260)从多个位置中选择一个位置；

基于所述位置确定用于叠加与所述机器(440)相关联的增强现实模型(130)的取向；

检测图像(250)中的所述目标标记(260)；以及

基于所述取向将所述增强现实模型(130)叠加在所述图像(250)上。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，在选择所述位置时，所述一个或多个处理器(520)被配置为：

接收识别所述机器(440)的组件的输入；以及

基于所述组件选择所述位置。

10.根据权利要求8至9中任一项所述的设备，其中，所述一个或多个处理器(520)还被配置为：

用对应于所述目标标记(260)的多个位置的多个图标(230)显示所述机器(440)的表示(220)；以及

其中在选择所述位置时，所述一个或多个处理器(520)被配置为：

检测与所述多个图标(230)中的一个图标(230)的交互，其中所述位置是基于所述图标(230)选择的。