[发明专利]增强现实模型对准在审
申请号: | 202080013673.4 | 申请日: | 2020-01-23 |
公开(公告)号: | CN113438964A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | J·瓦格纳;S·克乌夫;S·M·罗斯 | 申请(专利权)人: | 卡特彼勒公司 |
主分类号: | A63F13/213 | 分类号: | A63F13/213;A63F13/40;A63F13/533;A63F13/52;A63F13/65;A63F13/53 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 增强 现实 模型 对准 | ||
公开了一种用于增强现实模型对准的设备。该设备可以接收识别机器的用户输入,识别与该机器相关联的增强现实模型,以及用指示目标标记的多个位置的多个图标显示机器的表示。该设备可以检测用户对多个图标中的一个图标的选择,并且可以基于所选择的图标来确定用于叠加增强现实模型的取向。该设备可以检测由设备的图像捕获组件捕获的图像中的目标标记并且可以使用该取向将增强现实模型叠加在图像上。
技术领域
本发明总体上涉及增强现实,并且更具体地涉及增强现实模型对准。
背景技术
增强现实是一种真实世界环境的交互式体验,其中真实世界中的对象通过计算机生成的信息进行增强。例如,计算机生成的信息(例如,图像、文本等)可以叠加在真实世界的数字图像上(例如,当该图像通过相机、录像机等进行捕获时)。然而,可能难以正确对准和/或定向计算机生成的信息特别是三维图像或模型,以将该信息适当地叠加在数字图像中(例如,相对于与计算机生成的信息相关的真实世界对象)。
美国专利申请公开第2018/0150931号(“′931公布”)中公开了一种针对增强现实对准叠加信息的尝试。特别地,′931公布公开了“由增强现实处理模块运行的增强现实应用程序可以按照基于增强现实图像的已确定的位置和方向的关系相对于一个或多个识别的目标点而将增强现实图像叠加在数字图像上。增强现实图像因此与交互式显示器上的数字图像对准。”虽然使用‘931公布的技术存在有益效果,但使用本发明的技术可以获得附加的或不同的有益效果。
发明内容
根据一些实施方式,本发明涉及一种用于增强现实模型对准的方法。该方法可以包括通过设备接收识别机器的用户输入;通过设备识别与机器相关联的增强现实模型;用指示目标标记的多个位置的多个图标显示机器的表示;通过设备检测用户对多个图标中的一个图标的选择;通过设备并基于所选择的图标确定用于叠加增强现实模型的取向;通过设备检测由设备的图像捕获组件捕获的图像中的目标标记;以及通过设备使用该取向将增强现实模型叠加在图像上。
根据一些实施方式,本发明涉及一种用于增强现实模型对准的设备。该设备可以包括存储器和耦合到该存储器的一个或多个处理器。一个或多个处理器可以被配置为接收识别机器的信息;识别与机器相关联的增强现实模型;检测与机器的表示的用户交互,该交互识别目标标记相对于机器的位置;基于位置确定用于叠加增强现实模型的取向;检测由设备获取的图像中的目标标记;以及将增强现实模型叠加在图像上,其中增强现实模型基于该取向在图像中取向。
根据一些实施方式,本发明涉及一种存储用于增强现实模型对准的一个或多个指令的非暂时性计算机可读介质。该一个或多个指令在由设备的一个或多个处理器执行时,可以使一个或多个处理器针对与机器相关联的目标标记从多个位置中选择一个位置;基于该位置确定用于叠加与机器相关联的增强现实模型的取向;检测图像中的目标标记;以及基于该取向将增强现实模型叠加在图像上。
附图说明
图1至图3是增强现实模型对准的示例的图。
图4是其中可以实现本文描述的系统和/或方法的示例性环境的图。
图5是图4的一个或多个设备的示例性组件的图。
图6是用于增强现实模型对准的示例性过程的流程图。
具体实施方式
图1至图3是增强现实模型对准的示例100的图。
如图1所示,用户设备(例如,平板电脑、移动电话等)可以显示用户界面110,该用户界面可以由用户(诸如机器技术人员)使用以帮助诊断与机器相关联的问题、检查机器、对机器进行维护等。用户界面110可以是在用户设备上执行的应用程序的一部分。如图所示,用户界面110可以显示一个或多个菜单,诸如允许用户选择机器的菜单和/或允许用户指示用户设备显示增强现实用户界面的菜单,如图所示.
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