[发明专利]透明物体检测

权利要求书

1.一种饮料制备机，包括：

饮料分配器；

杯保持区域，其位于所述饮料分配器下方；

光源，其被配置为将光传输穿过所述杯保持区域的一部分；

接收器，其被配置为接收由所述光源传输的光的至少一部分；和

处理器，其可操作地联接到所述接收器和所述饮料分配器，该处理器被配置为通过检测在所述接收器处接收到的光的一部分的亮度中的波谷；或在所述光源传输的光的亮度中的倒转的波谷，来确定透明杯是否已经充分插入到所述杯保持区域中或处于期望的高度；

其中，所述处理器还被配置为，在确定所述透明杯未充分插入或未处于所需高度时，阻止所述饮料分配器分配饮料。

2.根据权利要求1所述的饮料制备机，其中，所述波谷或倒转的波谷的形状部分地由小于不透明杯引起的亮度变化率的亮度变化率限定。

3.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备机，其中通过检测由所述光源传输的光的第一亮度、检测随后短暂下降至第二亮度以及检测随后的增加至第三亮度，来执行所述波谷的检测。

4.根据权利要求3所述的饮料制备机，其中所述第三亮度小于所述第一亮度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备机，其中通过检测由所述光源传输的光的第一亮度、检测随后短暂增加至第二亮度以及检测随后的下降至第三亮度，来执行所述倒转的波谷的检测。

6.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备机，其中所述处理器被配置为：

检测所述透明杯是否处于所需高度；和

如果所述透明杯不在所需高度，则检测所述透明杯是否随后被提升到所需高度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备机，其中所述饮料分配器是高压饮料分配器。

8.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备机，其中，所述处理器被配置为确定所述透明杯是否已经充分插入到所述杯保持区域中以及所述透明杯是否处于期望的高度。

9.一种方法，包括：

通过光源，将光传输穿过饮料制备机的杯保持区域的一部分，该饮料制备机包括饮料分配器、位于所述饮料分配器下方的所述杯保持区域、所述光源、接收器和处理器；

由所述接收器接收由所述光源传输的光的至少一部分；

由所述处理器通过检测在所述接收器处接收到的光的一部分的亮度中的波谷或在所述光源传输的光的亮度中的倒转的波谷来确定透明杯是否已充分插入到所述杯保持区域中或处于期望的高度；并且在确定所述透明杯未充分插入或未处于所需高度时，所述处理器阻止所述饮料分配器分配饮料。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述波谷或倒转的波谷的形状部分地由小于不透明杯的亮度变化率的亮度变化率限定。

11.根据权利要求9-10中任一项所述的方法，其中通过检测由所述光源传输的光的第一亮度、检测随后短暂下降至第二亮度以及检测随后的增加至第三亮度，来执行所述波谷的检测。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第三亮度小于所述第一亮度。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的方法，其中通过检测由所述光源传输的光的第一亮度、检测随后短暂增加至第二亮度以及检测随后的下降至第三亮度，来执行所述倒转的波谷的检测。

14.根据权利要求9-13中任一项所述的方法，还包括处理器：

检测所述透明杯是否处于所需高度；和

如果所述透明杯未处于所需高度，则检测所述透明杯是否随后被提升至所需高度。

15.根据权利要求9-14中任一项所述的方法，其中所述饮料分配器是高压饮料分配器。