[发明专利]透明物体检测

说明书

根据一个实施例，一种饮料制备机(100)包括饮料分配器(202)、位于饮料分配器(202)下方的杯保持区域(110)、被配置为将光传输穿过杯保持区域(110)的一部分的光源(104)，以及接收器(108)，其被配置为接收由光源(104)传输的光的至少一部分。处理器(240)通过检测在接收器处接收到的光的一部分的亮度中的波谷或在由光源(104)传输的光的亮度中的倒转波谷来确定透明杯(220)是否已经充分插入到杯保持区域(110)中或处于期望的高度(108)。在确定透明杯(220)未充分插入或未处于所需高度时，处理器(240)阻止饮料分配器(202)分配饮料。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年2月14日提交的美国临时专利申请第62/805,590号的权益，该申请通过引用并入本文。

背景技术

对于高压咖啡机和相关的饮料制备机，重要的是要确保用户的杯已充分插入机器放置区域，并与饮料分配器保持正确的距离。然而，当使用者的杯由玻璃等透明材料制成时，就会出现某些挑战。需要一种用于准确检测饮料制备机中透明杯的存在和/或高度的系统。还需要检测其他透明物体的定位。

发明内容

一方面，本公开可涉及一种包括饮料分配器的饮料制备机；位于饮料分配器下方的杯保持区域；光源被配置为穿过杯保持区域的一部分传输光；接收器被配置为接收由光源传输的光的至少一部分；以及可操作地联接到接收器和饮料分配器的处理器，该处理器被配置为通过检测在接收器处接收的一部分光的亮度中的波谷来确定透明杯是否已经充分插入到杯保持区域中或处于期望的高度；其中，处理器还被配置为，在确定透明杯未充分插入或未处于所需高度时，阻止饮料分配器分配饮料。

在另一方面，一种方法包括通过光源将光传输穿过饮料制备机的杯保持区域的一部分，该饮料制备机器包括饮料分配器、位于饮料分配器下方的杯保持区域、光源、接收器和处理器；由接收器接收至少一部分由光源传输的光；由处理器通过检测在接收器处接收到的光的一部分的亮度中的波谷来确定透明杯是否已经充分插入到杯保持区域中或处于期望的高度；并且在确定透明杯未充分插入或未处于所需高度时，处理器阻止饮料分配器分配饮料。

在另一方面，一种装置包括用于具有透明部分的物体的保持区域；光源被配置为传输光穿过保持区域的一部分；接收器被配置为接收由光源传输的光的至少一部分；以及可操作地联接到接收器的处理器，该处理器被配置为通过检测在接收器处接收到的光的一部分的亮度中的波谷来确定物体是否已经充分地插入到保持区域中或者处于期望的高度；其中，处理器还被配置为，在确定物体没有被充分插入或未处于期望的高度时，阻止过程被执行。

在另一方面，一种方法包括通过光源将光传输穿过装置的保持区域的一部分，该装置包括光源、接收器；和处理器；由接收器接收至少一部分由光源传输的光；由处理器通过检测在接收器处接收到的光的一部分的亮度中的波谷来确定具有透明部分的物体是否已经充分地插入到保持区域中或处于期望的高度；并且在确定对象未充分插入或未处于所需高度时，处理器阻止过程被执行。

附图说明

通过详细说明和附图，将更全面地理解本公开，其中：

图1A是根据第一实施例的进入饮料制备机的杯保持区域的不透明杯的俯视图，其中采用光束中断方法确定杯的插入。

图1B是根据采用光束中断方法的第一实施例的进入饮料制备机的杯保持区域的透明杯的俯视图。

图2是根据利用波谷检测方法来确定透明杯被正确定位的实施例的饮料制备机。

图3是根据实施例的在透明杯进入和离开杯保持区域时在光接收器上的亮度或者在透明杯被杯架提升和降低时的亮度的曲线图。

图4是根据一个实施例的在饮料制备机的杯保持区域内升高的透明杯的简化侧视图。

图5是根据一个实施例的用于制备饮料的方法的流程图。

具体实施方式