[发明专利]液压挖掘机

权利要求书

1.一种液压挖掘机，具备：

多关节型的作业装置，其构成为包括动臂及斗杆；

作业装置驱动用的多个液压执行机构，其包括驱动所述动臂的动臂液压缸；

多个姿势传感器，其检测所述作业装置的姿势；

液压泵，其排出用于驱动所述多个液压执行机构的液压油；

控制阀单元，其控制从所述液压泵向所述多个液压执行机构供给的液压油的流动；

多个操作杆装置，其以先导泵的排出压力为初压而输出驱动所述控制阀单元的先导压；

电磁阀单元，其构成为包括设于所述多个操作杆装置与所述控制阀单元之间的多个电磁减压阀；和

控制器，其基于所述多个姿势传感器的信号来运算所述多个液压执行机构的限制速度，并基于所述限制速度来控制所述电磁减压阀的开度，以避免越过挖掘目标面挖掘地面，

该液压挖掘机的特征在于，

在从所述操作杆装置输出动臂抬升操作信号的期间内，所述控制器以使所述电磁阀单元中包括的与斗杆回收及斗杆放出的动作对应的电磁减压阀的开度大于基于所述限制速度的开度的方式进行控制。

2.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述控制器在以使与所述斗杆回收及斗杆放出的动作对应的电磁减压阀的开度大于基于所述限制速度的开度的方式进行控制时，以使与动臂下降的动作对应的电磁减压阀的开度也大于基于所述限制速度的开度的方式进行控制。

3.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

在从所述操作杆装置输出动臂抬升操作信号的期间内，所述控制器将与所述斗杆回收及斗杆放出的动作对应的电磁减压阀向打开方向进行控制。

4.根据权利要求3所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述控制器在所述动臂抬升操作停止之后，将与所述斗杆回收及斗杆放出的动作对应的电磁减压阀的开度以单调减少的方式进行控制，并以使其以所述动臂抬升操作停止后的规定时间恢复到基于所述限制速度的开度的方式进行控制。

5.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述控制器在动臂抬升操作停止后的一定时间的期间内，将针对斗杆回收或斗杆放出运算出的限制速度以基于动臂抬升操作停止后的经过时间而得到的修正增加率在增加方向上进行修正。