[发明专利]作业机械以及控制方法

权利要求书

1.一种作业机械，其特征在于，具备：

动力源；

闭合回路，其具有将所述动力源的驱动力转换为流体的能量的泵和将由所述泵转换的流体的能量转换为驱动能量的马达；

压力传感器，其检测所述闭合回路内的流体的压力；

可变供给泵，其向所述闭合回路补充流体；以及

控制器，其基于由所述压力传感器检测到的所述闭合回路内的流体的所述压力控制所述可变供给泵的容量。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述控制器基于由所述压力传感器检测到的流体的所述压力将所述可变供给泵的容量控制为无级地变化。

3.根据权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，

所述控制器以如下方式进行控制：在由所述压力传感器检测到的流体的所述压力为第一压力时，使所述可变供给泵的容量为第一容量，在由所述压力传感器检测到的流体的所述压力为比所述第一压力小的第二压力时，使所述可变供给泵的容量为比所述第一容量少的第二容量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业机械，其特征在于，

还具备对所述动力源的转速进行检测的旋转传感器，

所述控制器基于由所述旋转传感器检测到的所述动力源的所述转速与由所述压力传感器检测到的流体的所述压力，控制所述可变供给泵的容量。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业机械，其特征在于，

所述控制器基于所述作业机械的牵引力设定所述可变供给泵的最低容量。

6.根据权利要求5所述的作业机械，其特征在于，

所述闭合回路具有将所述泵与所述马达相连的第一流路和将所述泵与所述马达相连并且与所述第一流路不同的第二流路，

所述压力传感器包含检测所述第一流路中的流体的压力的第一压力传感器和检测所述第二流路中的流体的压力的第二压力传感器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的作业机械，其特征在于，

还具备对所述作业机械的倾斜角度进行检测的倾斜角度传感器，

所述控制器基于由所述倾斜角度传感器检测到的所述作业机械的所述倾斜角度，设定所述可变供给泵的最低容量。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的作业机械，其特征在于，

还具备行驶杆，该行驶杆选择所述作业机械的行驶中的前进、后退以及中立中的任一状态，

所述控制器基于所述行驶杆的选择状态设定所述可变供给泵的最低容量。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的作业机械，其特征在于，还具备：

工作件；以及

促动器，其驱动所述工作件，

所述可变供给泵对所述促动器的驱动回路以赋予先导压力的方式连接。

10.根据权利要求9所述的作业机械，其特征在于，

还具备对所述先导压力进行检测的先导压力传感器，

所述控制器基于由所述先导压力传感器检测到的所述先导压力设定所述可变供给泵的最低容量。

11.一种作业机械的控制方法，该作业机械具有：动力源；以及闭合回路，其具有将所述动力源的驱动力转换为流体的能量的泵以及将由所述泵转换的流体的能量转换为驱动能量的马达，其特征在于，所述作业机械的控制方法具备如下工序：

检测所述闭合回路内的流体的压力；以及

基于检测到的所述闭合回路内的流体的所述压力，控制向所述闭合回路补充流体的可变供给泵的容量。

12.根据权利要求11所述的作业机械的控制方法，其特征在于，

在控制所述可变供给泵的容量的工序中，基于检测到的流体的所述压力将所述可变供给泵的容量控制为无级地变化。