[发明专利]作业机械以及控制方法

说明书

HST回路(10)具有将发动机(4)的驱动力转换为油的能量的液压泵(2)、和将由液压泵(2)转换的油的能量转换为驱动能量的液压马达(3)。压力传感器(11a、11b)检测HST回路(10)内的油的压力。可变供给泵(1)向HST回路(10)补充油。控制器(6)基于由压力传感器(11a、11b)检测到的HST回路(10)内的油的压力控制可变供给泵(1)的容量。

技术领域

本公开涉及作业机械以及控制方法。

背景技术

以往以来，作为变速器的1种，已知有静液压式无级变速器(HST：HydraulicStatic Transmission)。HST是将通过用发动机驱动液压泵而产生的压力油用液压马达再次转换为旋转力的方式的变速器。HST包括具有上述液压泵与液压马达的闭合回路(HST回路)。

美国专利申请公开第2008/0238187号说明书(专利文献1)公开一种用于将包含静液压驱动部的液压系统加压的供给泵。该供给泵被设定为以无载荷状况下的第一规定压力以及最大载荷状况下的第二规定压力这两个阶段进行动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2008/0238187号说明书

发明内容

发明将要解决的课题

在专利文献1所记载的供给泵中，不能根据来自HST回路的泄漏量适当地补充流体。因此产生马力的损失，燃料消耗性能减少不充分。

本公开的目的在于提供一种能够改善燃料消耗性能的作业机械以及控制方法。

用于解决课题的手段

作业机械具备动力源、闭合回路、压力传感器、可变供给泵、及控制器。闭合回路具有将动力源的驱动力转换为流体的能量的泵和将由泵转换的流体的能量转换为驱动能量的马达。压力传感器检测闭合回路内的流体的压力。可变供给泵向闭合回路补充流体。控制器基于由压力传感器检测到的闭合回路内的流体的压力控制可变供给泵的容量。

发明效果

根据本公开，能够实现可改善燃料消耗性能的作业机械以及控制方法。

附图说明

图1是表示作为一实施方式中的作业机械的例子的推土机的构成的侧视图。

图2是表示图1的作业机械所含的液压驱动部的构成的图。

图3是表示图2所示的控制器的功能模块的图。

图4是表示作为作业机械的例子的推土机在下坡刺入挖掘对象物之前的情形的图。

图5是表示图1的作业机械的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本公开的实施方式。

另外，在说明书以及附图中，对相同的构成要素或者对应的构成要素标注相同的附图标记，不重复进行重复的说明。另外，在附图中，为了方便说明，有时省略或者简化构成。

＜作业机械的构成＞

首先，作为本公开的一实施方式中的作业机械的例子，使用图1说明推土机的构成。另外，本公开并不限定于推土机，只要是液压挖掘机、轮式装载机、机动平地机等具有HST回路的作业机械，就能够应用。

图1是表示作为一实施方式中的作业机械的例子的推土机的构成的概略侧视图。如图1所示，作为本实施方式的作业机械20的推土机主要具有履带式行驶装置23、车身21、及工作装置22。由车身21与工作装置22构成了作业机械主体。