[发明专利]全景拍摄方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种全景拍摄方法，其特征在于，包括：

获取拍摄指令；

基于所述拍摄指令调整可移动平台的姿态，拍摄多张图像；

根据所述多张图像进行坐标转换生成天空之眼图像，所述天空之眼图像是以图像中的天空区域为旋转中心进行坐标变换得到的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天空之眼图像中天空区域位于画面中心，天空以外的拍摄景物位于画面四周。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多张图像进行坐标转换生成天空之眼图像，包括：

以所述可移动平台对应的球形坐标系为基准，将所述多张图像映射至所述球形坐标系，生成球形全景图；

根据所述球形坐标系与极坐标系的转换关系，将所述球形全景图映射至所述极坐标系下，生成所述天空之眼图像。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多张图像进行坐标转换生成天空之眼图像，包括：

以所述可移动平台对应的球形坐标系为基准，将所述多张图像映射至所述球形坐标系，生成球形全景图；

以所述球形坐标系上预设位置为中心，将所述球形全景图展开，得到横幅图像；

根据所述横幅图像所在平面坐标系与极坐标系的转换关系，将所述球形全景图映射至所述极坐标系下，生成所述天空之眼图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到目标对象的播放指令后，播放所述多张图像生成所述天空之眼图像的过程。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

识别所述天空之眼图像中的天空区域；

将所述天空区域替换为预设图像，其中，所述预设图像包括二维码、目标对象信息、球形全景图像中的一种或多种，其中，所述球形全景图像是以图像中的天空以外的拍摄景物为旋转中心进行坐标变换得到的图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述识别所述天空之眼图像中的天空区域，包括：

基于所述天空之眼图像的灰度值和/或梯度值，识别所述天空之眼图像中的天空区域。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设图像为球形全景图像，所述将所述天空区域替换为预设图像包括：

将所述天空区域中预设比例的区域替换为所述球形全景图像，以及将未替换的天空区域与所述球形全景图像相邻的边缘区域进行图像融合。

9.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在生成球形全景图像之后，还包括：

当所述球形全景图像中相邻图像的边缘没有对齐时，获取未对齐的图像区域对应的坐标；

基于所述未对齐的图像区域对应的坐标，确定所述可移动平台的补拍位置；

基于所述补拍位置，执行补拍操作，获得补拍图像。

10.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在生成球形全景图像之后，还包括：

当所述球形全景图像中的目标物体存在扭曲区域时，获取扭曲区域对应的坐标；

基于所述扭曲区域对应的坐标，确定所述可移动平台的补拍位置；

基于所述补拍位置，执行补拍操作，获得补拍图像。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在执行补拍操作之前，还包括：

基于所述目标物体及所述可移动平台的视场角FOV，确定补拍图像的数量。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述多张图像进行坐标转换生成天空之眼图像之前，还包括：

当所述可移动平台的拍照模式为夜景模式时，获取所述多张图像的亮度；

判断所述多张图像的亮度是否在预设范围内；

当所述多张图像的亮度不在预设范围内时，调节所述多张图像的亮度。