[发明专利]全景拍摄方法、电子设备及存储介质

说明书

本公开涉及一种全景拍摄方法、电子设备及计算机可读存储介质。全景拍摄方法包括：接收拍摄指令；基于所述拍摄指令调整可移动平台的设备参数，拍摄多张图像，其中，所述设备参数包括设备姿态、高度、相机朝向或拍摄参数中的一种或多种，所述多张图像用于生成天空之眼图像，所述天空之眼图像是以图像中的天空区域为旋转中心进行坐标变换得到的图像。

技术领域

本公开涉及无人机领域，并且更为具体地，涉及一种全景拍摄方法、电子设备及存储介质。

背景技术

随着社会的发展，为满足人们对于图像表现形式的多样性的需求，全景图像应运而生，全景图像目前广泛应用于人们的生活中。

相关技术中，首先采集多张图像素材，然后通过计算机中的PS(Photoshop，图像处理软件)等图像处理软件对采集到的图像素材进行处理，对图像的后期处理难度大，处理速度慢，全景图像生成效率低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种全景拍摄方法，该方法可以自动、快速生成天空之眼图像，节省了后期其他软件处理的过程，操作简单，可以降低操作难度，提升用户的使用趣味。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种全景拍摄方法，包括：获取拍摄指令；基于所述拍摄指令调整可移动平台的姿态，拍摄多张图像；根据所述多张图像进行坐标转换生成天空之眼图像，所述天空之眼图像是以图像中的天空区域为旋转中心进行坐标变换得到的图像。

根据本公开的第二方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行全景拍摄方法，所述全景拍摄方法包括：获取拍摄指令；基于所述拍摄指令调整可移动平台的姿态，拍摄多张图像；根据所述多张图像进行坐标转换生成天空之眼图像，所述天空之眼图像是以图像中的天空区域为旋转中心进行坐标变换得到的图像。

根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如本公开实施例第一方面所述的全景拍摄方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开的一个示例性实施例提供的系统架构的示意图；

图2是根据本公开的一个示例性实施例示出的一种全景拍摄方法的流程图；

图3是根据本公开的一个示例性实施例示出的一种横幅全景图像；

图4是根据本公开的一个示例性实施例示出的一种球形全景图像；

图5是根据本公开的一个示例性实施例示出的一种天空之眼图像；

图6是根据本公开的一个示例性实施例示出的球形坐标系的示意图；

图7A是根据本公开的一个示例性实施例示出的一种坐标变换的示意图；

图7B是根据本公开的一个示例性实施例示出的另一种坐标变换的示意图；

图7C是根据本公开的一个示例性实施例示出的另一种坐标变换的示意图；