[发明专利]减轻与被遮挡对象的碰撞风险

权利要求书

1.一种用于降低与被遮挡对象的碰撞风险的方法，所述方法包括以下步骤：

(101)由探测器探测在所述探测器附近的对象；

(102)响应于所述探测，由所述探测器确定探测到的对象的对象数据；

(103)由所述探测器确定沿朝向探测到的对象所在区域或可能存在的区域的方向运动的任何车辆；

(104)由所述探测器将探测到的对象的所确定的对象数据传送至所述车辆；

(105)由所述车辆接收被传送的对象数据；

(106)由所述车辆基于所述车辆的预测路线处理接收到的对象数据，以评估碰撞风险；以及

(108)当已评估所述碰撞风险时，基于经过处理的对象数据，在所述车辆中降低碰撞风险。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

(107)当已排除所述碰撞风险时，由所述车辆丢弃接收到的对象数据。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，减轻所述碰撞风险还包括以下步骤：

(109)在所述车辆中发出关于探测到的对象的警告，和/或

(110)当已评估所述碰撞风险时，基于经过处理的对象数据，在所述车辆中显示探测到的对象的表示。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，减轻所述碰撞风险还包括以下步骤：

(111)自动地改变路线或制动或调整所述车辆的速度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述对象数据包括非图像信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述对象数据包括位置数据、速度矢量数据和对象类型数据中的任意一种或全部。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述探测器包括被布置在移动车辆、静止车辆、建筑物、墙壁、灯柱和路边单元中的任一者上的传感器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，探测所述对象包括通过相机探测、雷达探测、激光雷达探测、GPS探测和可穿戴设备探测中的任一种进行探测。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，处理接收到的对象数据包括以下步骤：

基于接收到的对象数据来确定探测到的对象相对于所述车辆的位置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，处理接收到的对象数据还包括以下步骤：

基于接收到的对象数据来确定探测到的对象相对于所述车辆的速度和方向。

11.一种包括非暂时性计算机可读介质的计算机程序产品，所述非暂时性计算机可读介质上具有包括程序指令的计算机程序，所述计算机程序可被加载到数据处理单元中，并且被配置成当由所述数据处理单元运行所述计算机程序时，使得执行根据权利要求1-10中任一项所述的、由所述探测器执行的方法步骤和/或由所述车辆执行的方法步骤。

12.一种用于降低与被遮挡对象的碰撞风险的装置(201、207、208、301、307、308)，所述装置包括：

包括可执行指令的存储器以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成能够与所述存储器通信，以及能够使得所述装置：

探测在探测器附近的对象(203、204)；

响应于所述探测，确定探测到的对象的对象数据；

确定沿朝向探测到的对象所在区域或可能存在的区域的方向运动的任何车辆；以及

将探测到的对象的、所确定的对象数据传送至所述车辆。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述装置包括被布置在移动车辆、静止车辆、建筑物、墙壁、灯柱和路边单元中任一者上的传感器。