[发明专利]减轻与被遮挡对象的碰撞风险

说明书

一种用于降低与被遮挡对象的碰撞风险的方法。该方法包括：(101)由探测器探测在探测器附近的对象；以及(102)响应于该探测，由探测器确定所探测的对象的对象数据。该方法还包括：(103)由探测器确定沿朝向所探测的对象所在区域或可能存在的区域的方向运动的任何车辆；(104)由探测器将所探测的对象的所确定的对象数据传送至车辆。该方法还包括：(105)由车辆接收被传送的对象数据；(106)由车辆处理接收到的对象数据，以基于车辆的预测路线来评估碰撞风险；以及(108)当已评估碰撞风险时，基于经过处理的对象数据，在车辆中降低碰撞风险。

技术领域

本公开内容总体涉及有与被遮挡对象发生碰撞的风险的车辆领域。更具体地，涉及降低与被遮挡对象发生碰撞的风险。

背景技术

车辆探测系统(如摄像系统)的局限性在于，它们只能探测车辆或车辆乘员能看到的东西，而不能探测车辆或车辆乘员需要看到的东西以避免碰撞。

在处于交通状况中的行人或骑自行车的人被例如植被、建筑物或停放的车辆遮挡的环境中，这种探测性能较差。

因此，有必要采用替代方法来降低与被遮挡对象发生碰撞的风险。

发明内容

应当强调的是，当在本说明书中使用术语“包括/包含”时，该术语用于表明所述特征、整数、步骤或组件的存在，但不排除存在或者增加一个或多个或者其他特征、整数、步骤、组件或它们的组。在本文所使用的单数形式“一”、“一个”和“所述”，除非上下文另有明确指示，否则也旨在包括复数形式。

一般而言，当本文提及装置时，将其理解为物理产品，例如一种装置。物理的产品可包括一个或多个部分，诸如采用一个或多个控制器、一个或多个处理器等形式的控制电路。

一些实施方式的目的在于，提供降低与被遮挡对象的碰撞风险的替代方法。

根据第一方面，这一目的通过一种用于降低与被遮挡对象的碰撞风险的方法实现。

该方法包括：由探测器探测在探测器附近的对象；以及，响应于探测，由探测器确定探测到的对象的对象数据。

该方法还包括：由探测器确定沿朝向探测到的对象所在区域或可能存在的区域的方向运动的任何车辆；以及，由探测器将探测到的对象的所确定的对象数据传送至车辆。

该方法还包括：由车辆接收被传送的对象数据；由车辆基于车辆的预测路线处理接收到的对象数据，以评估碰撞风险；以及，在碰撞风险已被评估时，基于经过处理的对象数据，在车辆中降低碰撞风险。

一些实施方式的优点在于，提供了降低与被遮挡对象的碰撞风险的一种替代方法。

一些实施方式的另一优点在于，为车辆提供对交通状况的实时自适应。

一些实施方式的又一优点在于，提高了车辆和具有与车辆发生碰撞的风险的对象的安全性。

一些实施方式的另一优点在于，提供了一种跨硬件的方法。

在一些实施方式中，该方法还包括：在碰撞风险已被排除时，由车辆丢弃接收到的对象数据。

一些实施方式的优点在于，车辆仅基于相关的对象数据而动作，因此避免了假警报，由于只在如果车辆存在实际碰撞风险时降低碰撞风险，因而能够实现一种有效的碰撞风险降低方法。

在一些实施方式中，减轻碰撞风险还包括：在车辆中发出关于探测到的对象的警告，和/或，在碰撞风险已被评估时，基于经过处理的对象数据，在车辆中显示探测到的对象的表示。

一些实施方式的优点在于，在已将碰撞风险评估为实际碰撞风险时，车辆基于相关的对象数据而动作，通过警告和/或显示警告来警告车辆乘员以避免碰撞。

在一些实施方式中，减轻碰撞风险还包括：自动改变路线或制动或调整车辆速度。