[发明专利]视频处理方法、装置和设备、无人机、图传系统

权利要求书

1.一种视频处理方法，其特征在于，应用于包括第一编码器和第二编码器的视频处理设备，所述方法包括：

获取所述第一编码器生成的第一视频帧和所述第二编码器生成的第二视频帧；

将所述第一视频帧写入主视频文件，将所述第二视频帧写入代理文件，以及将所述主视频文件中的第一视频帧与所述代理文件中的第二视频帧进行同步，其中，所述代理文件用于在视频显示设备对所述主视频文件进行处理之前，供用户进行预览及选择待处理的视频片段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主视频文件与所述代理文件的视频参数不同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述视频参数包括以下至少一种：分辨率、码率、帧率、画面组。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主视频文件的码率是所述代理文件的码率的整数倍，或者所述代理文件的码率是所述主视频文件的码率的整数倍。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述第二编码器与所述第一编码器同步启动，以使所述第一编码器和所述第二编码器同步地生成所述第一视频帧和所述第二视频帧。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一视频帧写入主视频文件，并将所述第二视频帧写入代理文件，包括：

在所述第一编码器和所述第二编码器的启动同步的情况下，如果同时接收到所述第一编码器发送的第一即时解码刷新IDR帧和所述第二编码器发送的第二IDR帧，将包括所述第一IDR帧的第一视频帧写入主视频文件，并将包括所述第二IDR帧的第二视频帧写入代理文件；或者，

在所述第一编码器和所述第二编码器的启动不同步的情况下，如果仅接收到所述第一IDR帧或者所述第二IDR帧，向发送所述第一IDR帧或者第二IDR帧的编码器循环发送IDR请求，直到同时接收到所述IDR帧和所述第二IDR帧，则将包括所述第一IDR帧的第一视频帧写入主视频文件，并将包括所述第二IDR帧的第二视频帧写入所述代理文件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二视频帧写入代理文件，包括：

将所述第二视频帧写入缓存；

在获取到一帧第一视频帧时，检测所述第一视频帧对应的第一时间戳；

在所述缓存中的第二视频帧的第二时间戳与所述第一时间戳戳之间的时间间隔小于预设值的情况下，将所述缓存中的第二视频帧写入所述代理文件。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二视频帧写入代理文件，包括：

在视频录制暂停的情况下，基于所述第二编码器编码的第二视频帧是否被用于进行实时图像传输，确定是否将所述第二视频帧写入代理文件。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二视频帧未被用于进行实时图像传输，同步地向所述第一编码器和所述第二编码器发送暂停指令，以使所述第一编码器和所述第二编码器同步地暂停生成对应视频帧。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在视频录制暂停的情况下，若所述主视频文件的时长大于所述代理文件的时长，暂停向所述主视频文件写入第一视频帧，并继续向所述代理文件写入第二视频帧，直到所述主视频文件与所述代理文件的时长相等。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二视频帧用于进行实时图像传输，向所述第一编码器发送暂停指令，以使所述第一编码器暂停生成第一视频帧，并继续向所述代理文件写入第二视频帧，当所述代理文件的时长与所述主视频文件的时长相等时停止向所述代理文件写入所述第二视频帧。