[发明专利]视频处理方法、装置和设备、无人机、图传系统

说明书

本公开提供一种视频处理方法、装置和设备、无人机、图传系统，应用于包括第一编码器和第二编码器的视频处理设备，包括：获取所述第一编码器生成的第一视频帧和所述第二编码器生成的第二视频帧；将所述第一视频帧写入主视频文件，将所述第二视频帧写入代理文件，以及将所述主视频文件中的第一视频帧与所述代理文件中的第二视频帧进行同步，其中，所述代理文件用于在视频显示设备对所述主视频文件进行处理之前，供用户进行预览及选择待处理的视频片段。

技术领域

本公开涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种视频处理方法、装置和设备、无人机、图传系统。

背景技术

代理文件是与主视频文件基本同步但是画质较低的视频文件，其占用空间小，解码播放时对硬件的要求较低。通过采用代理文件，可以有效减少下载原视频的耗时并能够降低对播放硬件的负载。例如，在用剪辑软件进行视频剪辑时，可以先对代理文件进行预览，裁剪，加特效等，然后再调用主视频文件进行渲染。代理文件需要与主视频文件进行同步，以避免用户预览的代理文件与主视频内容不一致。传统的代理文件同步方式一般是在视频采集设备外部采用额外的设备，对主视频文件进行下采样处理，得到代理文件。由于下采样的方式耗时较长，因此，生成代理文件的过程效率较低。

发明内容

本公开提供了一种视频处理方法、装置和设备、无人机、图传系统，能够提高生成代理文件的效率。

第一方面，本公开实施例提供一种视频处理方法，应用于包括第一编码器和第二编码器的视频处理设备，所述方法包括：获取所述第一编码器生成的第一视频帧和所述第二编码器生成的第二视频帧；将所述第一视频帧写入主视频文件，将所述第二视频帧写入代理文件，以及将所述主视频文件中的第一视频帧与所述代理文件中的第二视频帧进行同步，其中，所述代理文件用于在视频显示设备对所述主视频文件进行处理之前，供用户进行预览及选择待处理的视频片段。

第二方面，本公开实施例提供一种视频处理装置，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于执行以下步骤：获取所述第一编码器生成的第一视频帧和所述第二编码器生成的第二视频帧；将所述第一视频帧写入主视频文件，将所述第二视频帧写入代理文件，以及将所述主视频文件中的第一视频帧与所述代理文件中的第二视频帧进行同步，其中，所述代理文件用于在视频显示设备对所述主视频文件进行处理之前，供用户进行预览及选择待处理的视频片段。

第三方面，本公开实施例提供一种视频处理设备，包括第一编码器、第二编码器和处理器；所述第一编码器用于获取视频码流，根据所述视频码流生成第一视频帧，并将所述第一视频帧发送至所述处理器；所述第二编码器用于获取所述视频码流，根据所述视频码流生成第二视频帧，并将所述第二视频帧发送至所述处理器；所述处理器用于执行以下操作：获取所述第一编码器生成的第一视频帧和所述第二编码器生成的第二视频帧；将所述第一视频帧写入主视频文件，将所述第二视频帧写入代理文件，以及将所述主视频文件中的第一视频帧与所述代理文件中的第二视频帧进行同步，其中，所述代理文件用于在视频显示设备对所述主视频文件进行处理之前，供用户进行预览及选择待处理的视频片段。

第四方面，本公开实施例提供一种无人机，包括：机体；设于所述机体上的摄像头，用于采集视频流；以及设于所述机体内的如本公开任一实施例所述的视频处理设备。

第五方面，本公开实施例提供一种图传系统，所述图传系统包括：云台相机，所述云台相机包括：壳体；安装在所述壳体上的云台；安装在所述云台上的摄像头，用于采集视频码流；以及设于所述壳体内的如本公开任一实施例所述的视频处理设备。

第六方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行本公开任一实施例所述的视频处理方法。