[发明专利]一种用于预测信道负载的方法

说明书

本发明涉及一种用于预测信道负载的第一车辆（10）的方法。其中，第一车辆（10）预测具有至少一个通信信道的信道拥塞的临界区域（A1），确定至少一个第二车辆（63）的传播轨迹，并且将至少一个第二车辆的传播轨迹与临界区域（A1）进行比较。基于所述比较，第一车辆（10）然后将包括关于临界区域的信息的消息选择性地传输到至少一个第二车辆（63）。本发明进一步涉及一种被配置成用于执行本发明的方法的车辆（10）、以及一种包括用于执行本发明的方法的指令的计算机程序。

技术领域

本发明涉及一种用于预测信道负载的方法，特别是用于基于一区域的交通流数据来预测该区域中的至少一个通信信道的信道负载的方法。本发明进一步涉及一种被配置成用于执行这种方法的车辆，特别地涉及一种包括被配置成用于执行这种方法的控制单元的车辆。本发明进一步涉及一种用于使得控制单元能够执行本发明的方法的计算机程序。

背景技术

汽车应用和移动通信特别地由于对自主驾驶不断增加的兴趣而变得越来越陷入纠缠（entangled），自主驾驶与传统驾驶相比需要更大量的数据。这些数据量部分地由车辆本身（即，由其传感器）提供，并且部分地经由空中接口提供。经由空中接口，执行车辆到车辆V2V通信或者车辆到任何事物V2X通信，后者包括与道路侧单元RSU的通信。其中，V2V和V2X通信可以作为点对点（单播）通信或点对多点（多播/广播）通信来执行。

如果V2X通信是经由蜂窝移动网络（诸如例如LTE或5G通信网络）来执行的，则将其称为蜂窝式V2X，即C-V2X。V2V和C-V2X通信可以在PHY层处具有侧链路承载（PC5侧链路）的LTE或5G网络中执行，或者基于根据IEEE 802.11 p标准的WLAN通信来执行。

随着越来越多的现代车辆使用V2V和V2X通信，这些通信协议的用户数量正在上升。由于用户数量和日益复杂的应用，所传输数据的量将不断上升。然而，由于有限的带宽和数据速率，数据中的增加可能会伴随着信道质量的恶化，并且从而伴随着通信链路的服务质量QoS的恶化。

然而，特别是关于自主驾驶，无线电链路的QoS可能直接关系到自动化过程的安全性，并且因此直接关系到驾驶员的安全性。示例可以在所谓的“成排（platooning）”中找到，成排是一种协作式驾驶机动，其将允许参与的车辆以最小的间距形成高密度车队，以用于减少个体车辆的能量和燃料消耗。在这种成排中，排领导者（leader）可能需要经由单播消息来通知其他排成员所需的制动操作等。如果在较差的信道质量环境中传输这种消息，则该传输可能易于出错或延迟，从而导致降低的性能以及风险。

从现有技术中已知，移动通信网络的元件（诸如例如，移动通信网络的基站（4G中的eNB））与多个车辆进行通信，以便基于从这些车辆接收到的路线信息来预测通信资源的短缺。如果检测到通信资源的这种短缺，则基站可以通知车辆让它们改变其路线，或者基站可以重新调度数据传输或将数据承载（data bearer）移交给相邻小区。然而，已知的现有技术方法需要大量的信令本身，并且因此它们的执行本身促成了通信资源的短缺。

因此，本发明的目的是克服或减少现有技术的至少一些缺点，并且提供一种用于预测信道负载的方法，该方法允许基于所预测的信道负载来适配自动车辆的驾驶操作，同时避免基于该方法本身所致的通信资源的短缺。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种用于预测信道负载的方法，所述方法可以由如下所描述的根据本发明的第一车辆来执行。在所述方法的第一步骤中，第一车辆预测临界区域，临界区域是通过具有在所述区域中提供的至少一个通信信道的信道拥塞来定义的。通信信道优选地是在所述区域中提供移动通信服务的至少一个接入点的数据承载，所述至少一个接入点诸如例如移动通信网络（4G、5G）的基站、或用于V2X通信（IEEE 802.11 p）的道路侧单元。