[发明专利]具有作为复位弹簧的卷绕片簧的致动驱动装置，该片簧被设计为恒力弹簧并且直接作用在致动驱动装置的致动连接点上

权利要求书

1.一种致动驱动装置，具有驱动元件和致动元件（10），所述致动元件（10）具有致动连接点（AN），其中，所述驱动元件被设置成间接地或直接地围绕致动轴线（A）驱动所述致动元件（10），

其中，所述致动元件（10）具有轴部（3），所述轴部（3）与所述致动轴线（A）同心地布置并且至少部分地沿切向圆周方向周向地延伸，

其中，所述致动驱动装置具有作为复位弹簧的卷绕片簧（2），用于提供作用在所述致动元件（10）上的复位扭矩（M），所述片簧切向地作用在所述轴部（3）上，其中，所述卷绕片簧（2）具有弹簧轴线（FA）和自由弹簧端部（E），所述自由弹簧端部（E）切向地紧固到所述轴部（3），其特征在于

所述卷绕片簧（2）的关于所述弹簧轴线（FA）径向外部设置的自由弹簧端部（E）切向地紧固到所述轴部（3），并且所述卷绕片簧（2）被可旋转地安装成使得其弹簧轴线（FA）与所述致动轴线（A）径向间隔开并且对准成平行于所述致动轴线（A）。

2.如权利要求1所述的致动驱动装置，其中，所述卷绕片簧（2）是滚子弹簧，其具有在1个至5个的范围内的彼此直接抵靠的多个匝圈。

3.如权利要求2所述的致动驱动装置，其中，所述滚子弹簧（2）是恒力弹簧。

4.如权利要求1所述的致动驱动装置，其中，所述卷绕片簧（2）是螺旋驱动弹簧，其具有在6个至25个的范围内的多个匝圈。

5.如前述权利要求中任一项所述的致动驱动装置，其中，所述卷绕片簧（2）具有自由滚子端部（RE），所述自由滚子端部（RE）通过具有高拉伸强度的非刚性的线性或条带类型的延伸元件（22）延伸，并且其中，该延伸元件（22）的自由端部现在形成所述卷绕片簧（2'）的自由弹簧端部（E）。

6.如前述权利要求中任一项所述的致动驱动装置，其中，所述自由弹簧端部（E）被紧固到安装在所述轴部（3）的径向外圆周上的紧固点（4），特别是被紧固到能够围绕平行于所述致动轴线（A）延伸的枢转轴线旋转的铰链。

7. 如前述权利要求中任一项所述的致动驱动装置，

- 其中，至少两个、优选地至多三个或四个控制凸轮（N₁-N₃）以分布的方式布置在所述轴部（3）上或者轴向邻近于所述轴部（3），与所述致动轴线（A）相切，并且

- 其中，所述致动驱动装置（1）具有电开关元件（SE），所述电开关元件（SE）能够由相应的控制凸轮（N₁-N₃）操作以用于监控所述致动元件（10）的端部位置。

8.如权利要求7所述的致动驱动装置，其中，除了至少一个切向轴部区域（4、N₁-N₃）之外，所述轴部（3）具有基本一致的轴部半径（R），并且其中，与之相比，所述至少一个切向轴部区域（4、N₁-N₃）具有增大的轴部半径（R+）。

9.如权利要求7和8所述的致动驱动装置，其中，所述控制凸轮中的一个（N₁）同时是铰链（4），所述铰链（4）被可旋转地安装在所述轴部（3）的径向外圆周上。

10.如前述权利要求中任一项所述的致动驱动装置，其中，所述致动元件（10）被布置成使得其能够在休息位置（RS）和操作位置（BS）之间的预定旋转角度范围（α、β）内围绕其致动轴线（A）旋转。

11.如权利要求10所述的致动驱动装置，其中，所述卷绕片簧（2、2'）在所述休息位置（RS）中已经被预张紧，以便提供所述复位扭矩（M、M_V）。