[发明专利]具有作为复位弹簧的卷绕片簧的致动驱动装置，该片簧被设计为恒力弹簧并且直接作用在致动驱动装置的致动连接点上

说明书

一种致动驱动装置包括驱动元件和致动元件（10），致动元件（10）具有致动连接点（AN）。驱动元件被设置成围绕致动轴线（A）驱动致动元件。致动元件具有轴部（3），轴部（3）与致动轴线同心地布置并且沿切向圆周方向周向地延伸。此外，致动驱动装置包括作为复位弹簧的卷绕片簧（2），用于提供作用在致动元件上的复位扭矩（M），该片簧切向地作用在轴部上。卷绕片簧具有弹簧轴线（FA）和自由弹簧端部（E），自由弹簧端部（E）切向地紧固到轴部。根据本发明，卷绕片簧的关于弹簧轴线位于径向外侧的自由弹簧端部切向地紧固到轴部。卷绕片簧被可旋转地安装成使得其弹簧轴线与致动轴线径向间隔开并且平行于致动轴线。结果，复位扭矩的有效旋转方向可以反向。特别地，自由弹簧端部被紧固到铰链（4），铰链（4）被安装在轴部的径向外圆周上并且能够围绕平行于致动轴线延伸的枢转轴线旋转。

技术领域

本发明涉及一种致动驱动装置，其具有驱动元件和致动元件，致动元件具有致动连接点。驱动元件被设置成间接或直接地围绕致动轴线驱动致动元件。致动元件具有轴部，该轴部与致动轴线同心布置并且沿切向圆周方向至少部分地周向延伸。致动驱动装置具有作为复位弹簧的卷绕片簧，用于提供作用在致动元件上的复位扭矩，该片簧切向地作用在轴部上。卷绕片簧具有弹簧轴线或滚子轴线以及切向地紧固到轴部的自由弹簧端部。这种卷绕片簧通常也称为条带弹簧。

背景技术

致动驱动装置可以具有（减速）传动单元。在该情况中，驱动元件具有经由传动单元与致动元件的机械活动连接。致动驱动装置可以具有作为复位弹簧的作用在致动元件上的卷绕片簧或者其自身可以是作用在致动元件上的卷绕片簧，该片簧具有与致动元件的机械活动连接，用于提供作用在致动元件上的复位扭矩。

从中国专利CN104089068B中已知一种致动驱动装置，该致动驱动装置具有电马达、连接在电马达下游的蜗轮单元和作为致动元件的具有致动连接点的轴，该轴可经由蜗轮单元驱动。该轴包括轴部，该轴部与致动轴线同心布置并且在切向圆周方向上部分地周向延伸。该致动驱动装置还具有作为复位弹簧的驱动弹簧形式的卷绕片簧，用于提供作用在致动元件上的复位扭矩。卷绕片簧的弹簧轴线和轴的致动轴线彼此对准。驱动弹簧具有径向内部设置的自由弹簧端部，该自由弹簧端部切向地紧固到轴部（见那里的图5）。

从德国未审查的专利申请DE102016001141A1已知一种致动设备，其具有驱动马达、连接在驱动马达下游的传动单元以及可由其驱动的具有致动轴线的致动器。传动单元包括围绕旋转轴线可旋转地安装的齿轮。在齿轮的横向于旋转轴线延伸的开放端面上设置有槽，该槽在两个接触区域之间在圆周方向上延伸到旋转轴线（参见图1b、图1c）。复位弹簧布置在承载件和致动设备的框架之间，该复位弹簧可通过使承载件围绕旋转轴线旋转而被张紧并且经由保持元件被机械地连接，该承载件可独立于齿轮围绕旋转轴线旋转并且具有接合到槽中的销。保持元件可移动地安装在保持位置和释放位置之间。借助于保持元件，驱动马达可以与复位弹簧分离，使得其在操作期间不受到不必要的应力。当到达致动设备的端部位置时，承载件由保持元件固定。如果发生故障，则保持元件移动到释放位置。然后，复位弹簧使承载件围绕旋转轴线向后旋转，直到其销靠在接触区域上，并且承载齿轮元件，直到待移动的部件到达安全位置。

从本申请人的德国未审查专利申请DE102015210648A1已知一种致动驱动装置，其具有马达、传动单元和致动连接点。马达适合于借助于传动单元驱动致动连接点。在此，致动驱动装置包括弹簧，该弹簧适合于独立于传动单元沿着驱动方向作用在致动连接点上。

这种致动驱动装置例如被设置成驱动连接到致动连接点的挡板或连接在那里的阀，尤其是用于建筑物的供暖、通风或空调。也可以考虑将致动元件至少部分地集成到挡板或阀中。

在本发明的范围内考虑的致动驱动装置中，致动元件被布置成使得其能够在休息位置（开始位置）和操作位置（结束位置）之间的预定的旋转角度范围内围绕其致动轴线旋转。在这两个旋转位置之间的最大致动角度范围优选地位于90°±10°。两个旋转位置通常也形成端部止动部。此外，休息位置优选地可被设置成使得一旦致动驱动装置处于失励状态，致动驱动装置就借助于预张紧的卷绕片簧自动地重置到所述休息位置。