[发明专利]用于组装机动车辆供暖、通风和/或空调装置的方法

权利要求书

1.一种用于组装机动车辆供暖、通风和/或空调装置的组装方法，包括通过机械手(1)移位至少一个零件(10)的步骤，所述机械手(1)设有抓持器件(2)，所述抓持器件(2)包括限定三角形形状(6)的至少一个第一指状件(3)，所述零件(10)包括形状与所述机械手的指状件的三角形形状互补的元件(11)，称为反形状，使得在移位步骤期间，所述机械手(1)通过抓持器件(2)抓住所述零件，所述零件(10)的反形状(11)与所述指状件(3)的三角形形状配合。

2.根据权利要求1所述的组装方法，所述机械手(1)的抓持器件(2)包括第二指状件(7)，并且其中，当所述机械手(1)抓住所述零件(10)时，所述第二指状件(7)与所述零件(10)的另一元件配合。

3.根据权利要求2所述的组装方法，其中，当所述机械手(1)抓住零件(10)时，所述零件(10)枢转或平移以在组装之前到达特定位置，称为可重复位置。

4.根据权利要求3所述的组装方法，其中，通过所述机械手(1)的指状件(3，7)平行于称为纵向方向的方向(L)延伸，所述零件(10)根据平行于所述纵向方向(L)的轴线枢转。

5.一种机械手，用于实施根据前述权利要求中的任一项所述的用于组装机动车辆供暖、通风和/或空调装置的组装方法，包括设置有至少一个指状件(3)的抓持器件(2)，所述指状件(3)限定三角形形状，所述三角形形状被配置为与待组装在所述供暖、通风和/或空调装置中的零件(10)的元件的互补形状配合，所述互补形状称为反形状(11)。

6.根据权利要求5所述的机械手，包括具有圆柱形形状或扁平形状的第二指状件。

7.根据权利要求6所述的机械手，其中，所述第一和第二指状件(3，7)平行于被称为纵向方向(L)的方向延伸。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的机械手，其中，所述三角形形状为凹部(6)。

9.一种用于机动车辆供暖、通风和/或空调装置的零件，所述零件被设计用于实施根据权利要求1至4中任一项所述的组装方法，所述零件包括形状与所述机械手的指状件的三角形形状互补的元件，所述形状被称为反形状(11)。

10.根据权利要求9所述的零件，其中，所述三角形反形状从所述零件的部件突出。