[发明专利]用于组装机动车辆供暖、通风和/或空调装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于组装机动车辆供暖、通风和/或空调装置的方法，包括通过机械手(1)移动至少一个零件(10)的步骤，所述机械手(1)设有抓持器件(2)，所述抓持器件(2)包括限定三角形形状的至少一个第一指状件(3)，所述零件包括形状与所述机械手的指状件的三角形形状互补的元件，称为反形状，使得在移位步骤期间，所述机械手(1)使用抓持器件(2)抓住所述零件，所述零件的反形状与所述指状件(3)的三角形形状接合。

技术领域

本发明涉及一种用于组装机动车辆供暖、通风和/或空调装置的方法。

这种类型的通风、供暖和/或空调装置确保了对意图供应到车辆的乘客空间的空气流的温度的调节。

背景技术

目前，用于通风、供暖和/或空调的装置大多由操作员手动组装，操作员将构成装置的每个元件一个接一个地固定在生产线上。

本发明的目的是通过简化抓持和组装方案来提高生产线的生产率。

发明内容

为此，本发明的主题是一种用于组装机动车辆供暖、通风和/或空调装置的方法，包括通过机械手(例如机器人)移位至少一个零件的步骤，机械手设有抓持器件，抓持器件包括限定三角形形状的至少一个第一指状件，所述零件包括形状与机械手的指状件的三角形形状互补的元件，称为反形状，使得在移位步骤期间，机械手通过抓持器件抓住所述零件，所述零件的反形状与指状件的三角形形状配合。

由于本发明，机械手允许装置的组装自动化，因为它牢固且可重复地抓住、运输和安装每个元件，同时考虑到初始铺设分散(laying dispersions)。

根据本发明的另一特征，机械手的抓持器件包括第二指状件，并且当机械手抓住零件时，第二指状件与零件的另一元件配合。

根据本发明的另一特征，当机械手抓住零件时，零件枢转或平移以在组装之前到达特定位置，称为可重复位置。

根据本发明的另一特征，机械手包括具有圆柱形形状或扁平形状的第二指状件。

根据本发明的另一特征，机械手的指状件平行于称为纵向方向的方向延伸，并且零件根据平行于所述纵向方向的轴线枢转。

本发明还涉及一种用于实施如先前描述的用于组装机动车辆供暖、通风和/或空调装置的方法的机械手，包括设置有至少一个指状件的抓持器件，指状件限定三角形形状，该三角形形状被配置为与待组装在所述供暖、通风和/或空调装置中的零件的元件的互补形状(称为反形状)配合。

根据本发明的另一特征，第一和第二指状件平行于被称为所述纵向方向的方向延伸。

根据本发明的另一特征，三角形形状是凹部。

根据本发明的另一特征，三角形形状是突起。

换句话说，三角形形状可以以三角形凹部的形式布置在指状件上，在这种情况下，具有反形状的零件将呈三角形突起的形式，其形状与指状件上的三角形形状互补。应当理解，本发明涉及反向配置，其中三角形形状可以以三角形突起的形式布置在指状件上，并且在这种情况下，具有反形状的零件将采用三角形凹部的形式，其形状与指状件上的三角形形状互补。

本发明还涉及一种用于机动车辆供暖、通风和/或空调装置的零件，其被设计用于实施如前所述的组装方法，包括形状与机械手的指状件的三角形形状互补的元件，称为反形状。

根据本发明的另一特征，三角形反形状从零件的部件突出。

附图说明

通过阅读以下详细说明并分析附图，本发明的其他特征、细节和优点将变得显而易见，其中：

图1示出了根据本发明的第一实施例的机械手的透视图。

图2示出了图1的细节图。