[发明专利]用于自动操纵移液器的方法和系统

权利要求书

1.一种用于自动操纵移液器的方法，所述方法包括以下步骤：

A.使用识别装置识别移液器

B.使用控制单元从数据库上获得与所识别的移液器相关的数据

C.使用机器人对该移液器执行操纵操作

以及

D.使用该控制单元从该识别装置和该机器人中的一者或多者获得该操纵操作的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，该控制单元被配置为处理在步骤B和/或D中获得的数据，以将所述获得的数据与该数据库上的现有数据进行比较。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，进一步包括以下步骤：

E.将在步骤B和/或D中获得的数据记录到该数据库。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括以下步骤：

F.通过向该机器人发送指令，基于在步骤B、步骤D中获得的数据和/或在步骤E中记录的数据使用该控制单元来控制该操纵操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，该控制单元基于该获得的数据和/或记录的数据预测来自对该操纵操作的控制的输出。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，该控制单元基于所述预测来控制该操纵操作。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该操纵操作包括对该移液器的校准或验证。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该操纵操作包括对该移液器的重复移液。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该操纵操作包括对吸入的和/或分配的液体的表征。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该操纵操作包括多个参数，其中，该操纵操作的该多个参数中的至少一个被改变。

11.一种用于自动操纵移液器的系统，所述系统包括：

用于识别该移液器的识别装置、被配置为对所述移液器执行操纵操作的机器人、以及控制单元；

其中，该控制单元被配置为从数据库获得与该移液器相关的数据，并且其中，该控制单元被进一步配置为从该识别装置和该机器人中的一者或多者获得数据。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，该控制单元被进一步配置为处理所获得的数据并将所述获得的数据与该数据库上的现有数据进行比较。

13.根据权利要求11或12所述的系统，其中，该控制单元被配置为将该获得的数据记录到该数据库。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的系统，其中，该控制单元被配置为通过向该机器人发送指令，基于该获得的数据和/或记录的数据来控制该操纵操作。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，该控制单元基于该记录的数据预测来自对该操纵操作的控制的输出。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，该控制单元基于所述预测来控制该操纵操作。

17.根据权利要求11至16中任一项所述的系统，其中，该操纵操作包括多个参数，其中，该控制单元被配置为改变该操纵操作的该多个参数中的至少一个。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的系统，其中，该系统包括用于测量环境参数的传感器，并且所述控制单元被配置为从所述传感器获得环境数据，并且其中，发送到该机器人的指令是基于所述获得的环境数据。