[发明专利]用于自动操纵移液器的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于自动操纵移液器的方法和系统。该系统包括用于识别移液器的识别装置、被配置为对所述移液器执行操纵操作的机器人、以及控制单元。该控制单元被配置为从数据库获得与移液器相关的数据，并且其中，该控制单元被进一步配置为从识别装置和机器人中的一者或多者获得数据。

技术领域

本发明涉及对移液器的自动操纵，更具体地涉及自动操纵移液器的方法和用于自动操纵移液器的系统。

背景技术

在比如制药行业或研究中在实验室里使用的移液器在它们的寿命期间经历重复使用、磨损、误用和冲击，这可能降低其准确性特性。因此，确保移液器在它们被操作时符合制造商的规格和规范标准是重要的。例如，确保被吸入和分配的液体的准确性位于指定的误差范围或不确定性之内。因此，移液器的合规性认证测试和校准是移液器的寿命中非常重要的方面，并且大多数移液器经受包括校准和验证方案的维护计划。除了准确性特性之外，另一个非常重要的问题是对了解与这些特性的发展相关的发展和影响参数的强烈兴趣，以及在操纵移液器时对参数的知识和影响进行评估和采取行动的能力。

例如，必须定期进行测试和校准，并且因此在需要校准和认证时，移液器通常停止生产并从实验室送出。例如，这可能是在一定的使用频率、一定数量的操作者使用过移液器、分配了某种液体之后，或者是在移液器已经损坏或掉在地上而导致移液器使用者和所有者质疑移液器性能之后。在执行这些测试和校准时，测试若干参数，并且在执行这些测试和校准时必须观察某些测试条件。测试和校准通常由被授权机构(比如测试站或校准所)或实验室中受过训练的操作者执行。

这样的挑战之一是，被送出进行认证或校准的移液器遭受相当长的停工时间。因此，所有者/实验室可能需要拥有多套移液器，或者在某些情况下在移液器离场期间缺少许多移液器。当移液器进出实验室时，它们通常需要进行处理、比如灭菌或高压蒸汽处理，这是另一复杂且繁琐的步骤。验证或校准之间的间隔越长，使用不精确或有故障的移液器进行了测试的风险就越大，从而使执行的大量测试和实验变得无用。

此外，一项挑战是本身将影响其性能的移液器操纵在其整个行程和整个寿命期间发生变化。

移液器操纵、尤其是移液器的校准和测试大多由人类操作者手动执行。执行操纵的人类操作者在不舒服的位置工作，并且由于操纵操作中的多次重复移动和静态工作，身体的许多部位经受负载。这是漫长而重复的过程，这个过程进而也涉及许多错误源。操纵移液器的每个人类操作者将引入不同的错误源，因为每个操作者有操纵移液器的不同方式。这也使得很难保持跟踪移液器操纵中的变化以及跟踪的准确性。

WO 2005/085775披露了一种移液器验证装置，其可以安装在现有移液器上或可以集成在其中。移液器验证装置包括传感器，从而允许提供移液器验证所需的数据，包括有关人类操作者的表现的数据，作为过程的一部分，人类操作者需要识别自己。即使简要地提出活塞可以由马达驱动并且可能由此减轻操作者的一些重复压力，但如所披露的，整个验证过程仍然涉及人类操作者操纵移液器。

操纵移液器时的另一个挑战是保持跟踪移液器的性能并记载移液器的性能。用于保持跟踪移液器集合的一些行政管理系统已经存在。WO 2017/173380 A1中披露了移液器的纯行政管理系统的示例。作为纯行政管理系统，WO 2017/173380A1没有提及对移液器的任何操纵。

发明内容