[发明专利]旋转电机控制系统在审
申请号: | 202080015852.1 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN113454907A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 苏布拉塔·萨哈;永田章二 | 申请(专利权)人: | 株式会社爱信 |
主分类号: | H02P25/22 | 分类号: | H02P25/22;H02M7/48;H02P23/04;H02P27/06 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 向勇;宋晓宝 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 电机 控制系统 | ||
1.一种旋转电机控制系统,将具有M个(M为2以上的自然数)N相(N为自然数)的绕组单元的交流的旋转电机作为控制对象,其中,
所述旋转电机控制系统具有:
M个逆变器,具有多个开关元件,并且与直流电源以及各个所述绕组单元连接而在直流与N相的交流之间转换电力;
M组电流传感器,相对于一个N相的所述绕组单元设置有1组,来检测流经各个所述绕组单元的各相的交流电流;以及
逆变器控制装置,生成用于控制多个所述开关元件的开关控制信号来控制所述逆变器,
所述逆变器控制装置使用M组所述电流传感器的在N相的各相中的全部检测值,进行所述旋转电机的电流反馈控制,生成M个所述逆变器共用的所述开关控制信号。
2.根据权利要求1所述的旋转电机控制系统,其中,
所述逆变器控制装置将M组所述电流传感器的检测值进行平均来求出在所述旋转电机中流动的实际电流,或者将M组所述电流传感器的全部检测值相加来求出在所述旋转电机中流动的实际电流,进行所述旋转电机的电流反馈控制。
3.根据权利要求2所述的旋转电机控制系统,其中,
在所述旋转电机的转子中所具有的永久磁铁的磁通的方向即d轴以及与所述d轴正交的q轴的dq轴正交矢量坐标系中,所述逆变器控制装置根据基于所述旋转电机的目标扭矩的电流指令与所述实际电流之间的偏差,对所述旋转电机进行反馈控制,
所述逆变器控制装置将N相的交流电流即所述实际电流转换为所述dq轴正交矢量坐标系的2相电流,
基于所述dq轴正交矢量坐标系中的所述电流指令即2相电流指令与所述2相电流之间的偏差,运算所述dq轴正交矢量坐标系中的2相电压指令,
将所述2相电压指令转换为向N相的所述绕组单元施加的N相电压指令,
基于所述N相电压指令来生成所述开关控制信号。
4.根据权利要求3所述的旋转电机控制系统,其中,
所述旋转电机控制系统具有检测所述转子的旋转的旋转传感器,
所述逆变器控制装置基于由所述旋转传感器检测出的所述转子的旋转位置,来进行N相的坐标系与所述dq轴正交矢量坐标系之间的坐标转换。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转电机控制系统,其中,
各个所述绕组单元是各相的绕组分别在中性点连接的星形接线的3相绕细。
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