[发明专利]旋转电机控制系统

说明书

一种旋转电机控制系统(100)，将具有M个的绕组单元(8)的交流的旋转电机(80)作为控制对象，其中，所述旋转电机控制系统(100)具有：M个逆变器(50)，具有多个开关元件(5)，并且与直流电源(41)以及各个所述绕组单元(8)连接而在直流与N相的交流之间转换电力；M组电流传感器(6)，相对于一个N相的所述绕组单元(8)设置有1组，来检测流经各个所述绕组单元(8)的各相的交流电流；以及逆变器控制装置(30)，生成用于控制多个所述开关元件(5)的开关控制信号(S)来控制所述逆变器(50)。所述逆变器控制装置(30)使用M组所述电流传感器(6)的在N相的各相中的全部检测值，进行所述旋转电机(80)电流反馈控制，生成M个所述逆变器(50)共用的所述开关控制信号(S)。

技术领域

本发明涉及将具有多个绕组单元的交流的旋转电机作为控制对象的旋转电机控制系统。

背景技术

在日本特开2018-130007号公报中，公开了一种对具有作为多个绕组单元的多个系统的定子绕组(180，280)的旋转电机(80)进行控制的旋转电机控制装置(10)(在背景技术中，括号内的附图标记是所参照的文献的附图标记)。该旋转电机控制装置(10)经由独立的不同的逆变器(120，220)来驱动两个系统的定子绕组(180，280)中的每一个。另外，各个逆变器(120，220)分别通过独立的不同的控制部(131，231)进行电流反馈控制。反馈的电流由相对于各个定子绕组(180，280)独立的电流传感器(125，225)检测出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-130007号公报

发明内容

在上述的旋转电机控制装置(10)中，需要具有两个逆变器(120，220)以及用于分别控制它们的两个控制部(131，231)，因此，装置的成本容易变高。另一方面，在进行控制以使相同相位的电流在两个系统的定子绕组中流动的情况下，如该旋转电机控制装置(10)那样，有时也可以不针对各个定子绕组(180，280)独立地设置用于使电流在两个定子绕组(180，280)中流动的全部驱动装置(逆变器以及控制电路)。在具有多个定子绕组的旋转电机中，各个定子绕组的结构或电气规格大多是相同的，在这样的情况下，例如通过由一个控制电路对与两个定子绕组对应的两个逆变器进行控制，能够实现系统的小型化、低成本化。例如，能够从一个控制装置向两个逆变器输出相同的控制信号来控制两个逆变器。

这样，在多个定子绕组的结构或电气规格相同，且控制电路为一个系统的情况下，能够通过仅在任一个逆变器的交流侧(或者一个定子绕组)中检测反馈电流来进行电流反馈控制。但是，即使规格相同，由于在两个定子绕组或两个逆变器中分别存在个体差异，因此，流动的电流也不一定完全相同。因此，在仅使用经由任一个逆变器的电流进行电流反馈控制的情况下，旋转电机的扭矩波动(Torque ripple)、振动有可能增加。

鉴于上述背景，期望提供一种在将具有多个绕组单元的交流的旋转电机作为控制对象的系统中，能够抑制该系统的规模随着绕组单元的数量的增加而增大，并且能够抑制扭矩波动、振动等，从而适当地控制旋转电机的技术。

鉴于上述情况，一个方式的旋转电机控制系统，将具有M个(M为2以上的自然数)N相(N为自然数)的绕组单元的交流的旋转电机作为控制对象，其中，所述旋转电机控制系统具有：M个逆变器，具有多个开关元件，并且与直流电源以及各个所述绕组单元连接而在直流与N相的交流之间转换电力；M组电流传感器，相对于一个N相的所述绕组单元设置有1组，来检测流经各个所述绕组单元的各相的交流电流；以及逆变器控制装置，生成用于控制多个所述开关元件的开关控制信号来控制所述逆变器，所述逆变器控制装置使用M组所述电流传感器的在N相的各相中的全部检测值，进行所述旋转电机的电流反馈控制，生成M个所述逆变器共用的所述开关控制信号。