[发明专利]植发装置

权利要求书

1.一种植发装置，其具有：

基体保持机构，其对基体材料进行保持；

供给部，其在所保持的所述基体材料的一个面侧对植发用毛发进行保持；

结合机构，其通过钩针将由所述供给部供给的所述植发用毛发相对于所述基体材料进行打结；

移动机构，其使所保持的所述基体材料和所述钩针相对地移动；以及

第一位置控制部，其对所述移动机构进行控制，基于植发样式数据而进行植发，该植发样式数据规定了相对于所述基体材料的多个网眼孔的多个标准位置的植发位置。

2.根据权利要求1所述的植发装置，其中，

具有拍摄部，该拍摄部对所述基体保持机构所保持的所述基体材料进行拍摄。

3.根据权利要求2所述的植发装置，其中，

所述第一位置控制部基于通过所述拍摄部得到的所述基体材料的拍摄图像对所述多个网眼孔的多个实际位置进行识别，将所述植发样式数据的所述标准位置与所述实际位置相关联，在所述实际位置进行植发。

4.根据权利要求3所述的植发装置，其中，

所述第一位置控制部相对于从所述基体材料的所述拍摄图像取得的所述实际位置，基于表示所述标准位置的位置关系的配置条件，进行所述实际位置向所述标准位置的关联。

5.根据权利要求4所述的植发装置，其中，

各网眼孔为正六边形，

所述第一位置控制部，

在基于所述基体材料的所述拍摄图像而识别出的所述多个网眼孔的多个重心中，将与预先确定的原点位置最近的第一网眼孔的重心设为起点，

将在每个以设为起点的所述重心为中心的60°的角度范围存在相邻的网眼孔的重心作为配置条件，求出与所述第一网眼孔相邻的第二网眼孔的重心，求出与所述第二网眼孔相邻的第三网眼孔的重心，由此进行所述实际位置向所述标准位置的关联。

6.根据权利要求5所述的植发装置，其中，

所述第一位置控制部通过重复进行下述处理，从而进行所述实际位置向所述标准位置的关联，该处理为，在求出一个网眼孔的重心后求出与所述一个网眼孔相邻的其他网眼孔的重心。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的植发装置，其中，

具有：

位置输入部，其从通过所述拍摄部得到的所述基体材料的拍摄图像而输入第二植发位置；以及

第二位置控制部，其对所述移动机构进行控制，基于所输入的所述第二植发位置而进行植发。

8.根据权利要求7所述的植发装置，其中，

所述第二位置控制部，

基于所述拍摄图像对所述多个网眼孔的多个实际位置进行识别，

在基于所输入的所述第二植发位置和识别出的所述实际位置而决定的位置进行植发。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的植发装置，其中，

所述植发样式数据关于将所述基体材料的所述一个面均匀地分割为多个的单位划分的范围内，规定了相对于所述标准位置的所述植发位置。

10.根据权利要求7或8所述的植发装置，其中，

所述植发样式数据关于将所述基体材料的所述一个面均匀地分割为多个的单位划分的范围内，规定了相对于所述标准位置的所述植发位置。

11.根据权利要求7、8、10中任一项所述的植发装置，其中，

所述植发样式数据关于将所述基体材料的所述一个面均匀地分割为多个的单位划分的范围内，规定了相对于所述标准位置的所述第二植发位置。