[发明专利]植发装置

说明书

植发装置具有：基体保持机构(20)，其对基体材料(J)进行保持；供给部(80、90)，其在所保持的基体材料的一个面侧对植发用毛发(M)进行保持；结合机构，其通过钩针(41、51、61)将由供给部供给的植发用毛发相对于基体材料进行打结；移动机构(25)，其使所保持的基体材料和钩针相对地移动；以及第一位置控制部(101)，其对移动机构(25)进行控制，基于植发样式数据而进行植发，该植发样式数据规定了相对于基体材料的多个网眼孔的多个标准位置的植发位置。

技术领域

本发明涉及植发装置。

背景技术

现有的植发装置对进行植发的网眼状的基体材料进行保持，使用多个钩针相对于该基体材料的各个网眼孔而形成植发用毛发的打结，进行了植发(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2018－040084号公报

发明内容

在上述现有的植发装置中，需要各自分别设定相对于基体材料的植发位置，生产率低。

本发明的目的在于，高效地进行植发动作。

(1)本发明的植发装置具有：

基体保持机构，其对基体材料进行保持；

供给部，其在所保持的所述基体材料的一个面侧对植发用毛发进行保持；

结合机构，其通过钩针将由所述供给部供给的所述植发用毛发相对于所述基体材料进行打结；

移动机构，其使所保持的所述基体材料和所述钩针相对地移动；以及

第一位置控制部，其对所述移动机构进行控制，基于植发样式数据而进行植发，该植发样式数据规定了相对于所述基体材料的多个网眼孔的多个标准位置的植发位置。

(2)本发明在(1)所记载的植发装置中，

可以具有拍摄部，该拍摄部对所述基体保持机构所保持的所述基体材料进行拍摄。

(3)本发明在(2)所记载的植发装置中，

可以是所述第一位置控制部基于通过所述拍摄部得到的所述基体材料的拍摄图像对所述多个网眼孔的多个实际位置进行识别，将所述植发样式数据的所述标准位置与所述实际位置相关联，在所述实际位置进行植发。

(4)本发明在(3)所记载的植发装置中，

可以是所述第一位置控制部相对于从所述基体材料的所述拍摄图像取得的所述实际位置，基于表示所述标准位置的位置关系的配置条件，进行所述实际位置向所述标准位置的关联。

(5)本发明在(4)所记载的植发装置中，

可以是各网眼孔为正六边形，

所述第一位置控制部，

在基于所述基体材料的所述拍摄图像而识别出的所述多个网眼孔的多个重心中，将与预先确定的原点位置最近的第一网眼孔的重心设为起点，

将在每个以设为起点的所述重心为中心的60°的角度范围存在相邻的网眼孔的重心作为配置条件，求出与所述第一网眼孔相邻的第二网眼孔的重心，求出与所述第二网眼孔相邻的第三网眼孔的重心，由此进行所述实际位置向所述标准位置的关联。

(6)本发明在(5)所记载的植发装置中，

可以是所述第一位置控制部通过重复进行下述处理，从而进行所述实际位置向所述标准位置的关联，该处理为，在求出一个网眼孔的重心后求出与所述一个网眼孔相邻的其他网眼孔的重心。

(7)本发明在(2)至(6)中任一项所记载的植发装置中，