[发明专利]传感器组件、成像设备、可移动平台及传感器的标定方法

权利要求书

1.一种传感器组件，其特征在于，包括：

第一传感器，用于将电磁波转换为数字图像信号；

第二传感器，所述第二传感器与所述第一传感器不同；

信号处理器，所述第一传感器和所述第二传感器均将信号发送至所述信号处理器上，所述信号处理器与所述第一传感器分别设置在第一物理实体和第二物理实体上，所述第一物体实体不同于所述第二物理实体。

2.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述第二传感器的类型与所述第一传感器的类型不同；和/或，所述第二传感器与所述第一传感器分别设置在不同物理实体上。

3.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述第二物理实体包括第一拍摄设备。

4.根据权利要求3所述的传感器组件，其特征在于，所述第一拍摄设备包括红外拍摄设备，所述第一传感器为红外传感器。

5.根据权利要求3所述的传感器组件，其特征在于，所述第一拍摄设备包括：

镜头，所述镜头与所述第一传感器连接，以使所述第一传感器将通过所述镜头的电磁波转换为所述数字图像信号。

6.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述第二传感器包括可见光传感器、距离传感器、惯性传感器、非可见光传感器、超声波传感器或者激光雷达传感器。

7.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述第二传感器和所述信号处理器设于所述第一物理实体上。

8.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述第一传感器通过柔性连接件与所述信号处理器连接。

9.根据权利要求8所述的传感器组件，其特征在于，所述柔性连接件包括柔性电缆、柔性线路板、软排线中的至少一种。

10.根据权利要求9所述的传感器组件，其特征在于，所述柔性连接件为同轴电缆。

11.一种成像设备，其特征在于，包括：

机壳；以及

传感器组件，包括：

第一传感器，用于将电磁波转换为数字图像信号；

第二传感器，所述第二传感器与所述第一传感器不同；

信号处理器，所述第一传感器和所述第二传感器均将信号发送至所述信号处理器上，所述信号处理器与所述第一传感器分别设置在第一物理实体和所述机壳上，所述第一物理实体不同于所述机壳。

12.根据权利要求11所述的成像设备，其特征在于，所述第一传感器为红外传感器。

13.根据权利要求11所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备包括：

镜头，所述镜头与所述第一传感器连接，以使所述第一传感器将通过所述镜头的电磁波转换为所述数字图像信号。

14.根据权利要求11所述的成像设备，其特征在于，所述第二传感器包括可见光传感器、距离传感器、惯性传感器、非可见光传感器、超声波传感器或者激光雷达传感器。

15.根据权利要求11所述的成像设备，其特征在于，所述第二传感器和所述信号处理器设于所述第一物理实体上。

16.根据权利要求11所述的成像设备，其特征在于，所述第一传感器通过柔性连接件与所述信号处理器连接。

17.根据权利要求16所述的成像设备，其特征在于，所述柔性连接件包括柔性电缆、柔性线路板、软排线中的至少一种。

18.根据权利要求17所述的成像设备，其特征在于，所述柔性连接件为同轴电缆。