[发明专利]传感器组件、成像设备、可移动平台及传感器的标定方法

说明书

一种传感器组件(10)、成像设备(100)、可移动平台(1000)及传感器的标定方法，该传感器组件(10)包括第一传感器(11)、第二传感器(12)、信号处理器(13)，第一传感器(11)用于将电磁波转换为数字图像信号；第一传感器(11)和第二传感器(12)均将信号发送至信号处理器(13)上，信号处理器(13)与第一传感器(11)分别设置在第一物理实体(101)和第二物理实体(102)上。

技术领域

本申请涉及可移动设备技术领域，尤其涉及一种传感器组件、成像设备、可移动平台及传感器的标定方法。

背景技术

在可移动平台上可以设置包括传感器以及信号处理器的传感器组件。但是，将上述部件共同设置在一处的传感器组件，具有体积大、重量大等一系列的问题，进而难以运用于中小型可移动平台，或是运用于安装空间有限、载重量较小、转动力矩上限较低的载体(例如单轴或多轴云台)。其次，信号处理器在工作过程中会产生热量，传感器以及信号处理器设置在一处时，热量的变化会影响传感器检测过程的一致性，从而降低了传感器的检测精度。再次，如果传感器组件中的任一部件出现故障，只能将传感器组件整体进行替换，进一步增加了产品的使用和维护成本。此外，由于感测单元材质的限制，对传感器进行标定一直是现有技术中难以解决的复杂问题。由于传感器种类繁多，为不同的传感器配置不同的信号处理器，导致传感器组件硬件成本高、使用功耗高、线路设计复杂的同时，也进一步增加了传感器标定工作的难度。

发明内容

基于此，本申请提供了一种传感器组件、成像设备、可移动平台及传感器的标定方法。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种传感器组件，包括：

第一传感器，用于将电磁波转换为数字图像信号；

第二传感器，所述第二传感器与所述第一传感器不同；

信号处理器，所述第一传感器和所述第二传感器均将信号发送至所述信号处理器上，所述信号处理器与所述第一传感器分别设置在第一物理实体和第二物理实体上，所述第一物体实体不同于所述第二物理实体。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种成像设备，包括：

机壳；以及

传感器组件，包括：

第一传感器，用于将电磁波转换为数字图像信号；

第二传感器，所述第二传感器与所述第一传感器不同；

信号处理器，所述第一传感器和所述第二传感器均将信号发送至所述信号处理器上，所述信号处理器与所述第一传感器分别设置在第一物理实体和所述机壳上，所述第一物理实体不同于所述机壳。

根据本申请的第三方面，本申请提供了一种可移动平台，包括：

机身；

云台，与所述机身连接；以及

成像设备，与所述云台连接；所述成像设备包括：

机壳；以及

传感器组件，包括：

第一传感器，用于将电磁波转换为数字图像信号；

第二传感器，所述第二传感器与所述第一传感器不同；

信号处理器，所述第一传感器和所述第二传感器均将信号发送至所述信号处理器上，所述信号处理器与所述第一传感器分别设置在第一物理实体和所述机壳上，所述第一物理实体不同于所述机壳。

根据本申请的第四方面，本申请提供了一种传感器的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：

利用信号处理器标定两个以上第一传感器，从而消除两个以上所述第一传感器之间的误差；