[发明专利]控制系统、中继装置以及中继程序在审
申请号: | 202080017180.8 | 申请日: | 2020-02-26 |
公开(公告)号: | CN113544600A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 植木琢也;永田雄大 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 邓毅;黄纶伟 |
地址: | 日本国京*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制系统 中继 装置 以及 程序 | ||
1.一种控制系统,其中,该控制系统具有:
控制单元,其执行用于对控制对象进行控制的控制程序,并且对在该控制程序中参照或更新的多个过程数据进行管理;
发送单元,其生成并发送包含所述控制单元管理的所述多个过程数据中的至少一部分过程数据的值的数据集;
应用程序执行单元,其参照由所述发送单元发送的数据集来执行应用程序;以及
调停单元,其对在所述发送单元与所述应用程序执行单元之间交换的数据集进行调停,
所述调停单元包含:
第1取得单元,其取得与所述控制单元管理的所述多个过程数据相关的信息;
第2取得单元,其取得由所述应用程序执行单元执行的应用程序的信息;
决定单元,其基于所述第1取得单元取得的与所述多个过程数据相关的信息和所述第2取得单元取得的所述执行的应用程序的信息,决定应包含在所述数据集中的过程数据;以及
通知单元,其将所述决定单元决定的应包含在所述数据集中的过程数据的内容分别通知给所述发送单元和所述应用程序执行单元。
2.根据权利要求1所述的控制系统,其中,
所述第2取得单元在由所述应用程序执行单元执行的应用程序每次被变更时,取得用于确定变更后的应用程序所利用的过程数据的信息。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统,其中,
所述决定单元基于由所述第2取得单元取得的应用程序的信息,按照与通信负荷相关的预先确定的评价基准,决定应包含在所述数据集中的过程数据。
4.根据权利要求3所述的控制系统,其中,
所述评价基准基于所述多个过程数据各自在所述应用程序执行单元所执行的应用程序中被利用的频度、以及针对所述多个过程数据分别设定的重要度中的至少一方。
5.根据权利要求1~4中的任意一项所述的控制系统,其中,
所述决定单元每次决定应包含在所述数据集中的过程数据。
6.根据权利要求1~4中的任意一项所述的控制系统,其中,
所述决定单元从预先确定的多个数据集中,选择与被决定为应包含在数据集中的过程数据对应的数据集。
7.根据权利要求1~6中的任意一项所述的控制系统,其中,
所述控制系统具有控制装置和显示装置,
所述调停单元与所述控制装置以及所述显示装置独立地配置。
8.根据权利要求1~7中的任意一项所述的控制系统,其中,
所述控制系统具有多个所述应用程序执行单元,多个所述应用程序执行单元包含第1应用程序执行单元和第2应用程序执行单元,
所述通知单元将所述决定单元基于从所述第1应用程序执行单元取得的信息而新决定的过程数据的内容也通知给所述第2应用程序执行单元。
9.一种中继装置,其配置于控制系统,其中,
所述控制系统具有:
控制单元,其执行用于对控制对象进行控制的控制程序,并且对在该控制程序中参照或更新的多个过程数据进行管理;
发送单元,其生成并发送包含所述控制单元管理的所述多个过程数据中的至少一部分过程数据的值的数据集;以及
应用程序执行单元,其参照由所述发送单元发送的数据集来执行应用程序,
所述中继装置构成为对在发送单元与所述应用程序执行单元之间交换的数据集进行调停,
所述中继装置包含:
第1取得单元,其取得与所述控制单元管理的所述多个过程数据相关的信息;
第2取得单元,其取得由所述应用程序执行单元执行的应用程序的信息;
决定单元,其基于所述第1取得单元取得的与所述多个过程数据相关的信息和所述第2取得单元取得的所述执行的应用程序的信息,决定应包含在所述数据集中的过程数据;以及
通知单元,其将所述决定单元决定的应包含在所述数据集中的过程数据的内容分别通知给所述发送单元和所述应用程序执行单元。
10.一种中继程序,其由配置于控制系统的信息处理装置执行,其中,
所述控制系统具有:
控制单元,其执行用于对控制对象进行控制的控制程序,并且对在该控制程序中参照或更新的多个过程数据进行管理;
发送单元,其生成并发送包含所述控制单元管理的所述多个过程数据中的至少一部分过程数据的值的数据集;以及
应用程序执行单元,其参照由所述发送单元发送的数据集来执行应用程序,
所述中继程序使所述信息处理装置作为对在所述发送单元与所述应用程序执行单元之间交换的数据集进行调停的中继装置发挥功能,
所述中继程序使所述信息处理装置执行以下步骤:
取得与所述控制单元管理的所述多个过程数据相关的信息;
取得由所述应用程序执行单元执行的应用程序的信息;
基于所述取得的与多个过程数据相关的信息和所述取得的执行的应用程序的信息,决定应包含在所述数据集中的过程数据;以及
将所述决定的应包含在所述数据集中的过程数据的内容分别通知给所述发送单元和所述应用程序执行单元。
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