[发明专利]控制系统、中继装置以及中继程序

说明书

控制系统(1a)包含控制单元(102a)、发送单元(80a)、应用程序执行单元(200a)、对在发送单元与应用程序执行单元之间交换的数据集进行调停的调停单元(300a)。调停单元包含：第1取得单元(330a)，其取得与控制单元管理的多个过程数据(52)相关的信息(622a)；第2取得单元(320a)，其取得由应用程序执行单元执行的应用程序(220a)的信息(612a)；决定单元(340a)，其基于第1取得单元取得的与多个过程数据相关的信息和第2取得单元取得的执行的应用程序的信息，决定应包含在数据集中的过程数据(50)；以及通知单元(350a)，其将决定单元决定的应包含在数据集中的过程数据的内容分别通知给发送单元和应用程序执行单元。

技术领域

本发明涉及发送包含过程数据的值的数据集的控制系统、该控制系统中包含的中继装置以及由该中继装置执行的中继过程。

背景技术

在各种制造现场，导入有PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)等控制装置。这样的控制装置是一种计算机，执行根据制造装置或制造设备等而设计的控制程序。这样的控制装置以能够通信的方式与HMI(Human Machine Interface：人机界面)等信息处理装置连接。

信息处理装置例如利用来自控制装置的信息，对控制装置的控制对象的运行状况等进行图形显示，或者利用来自控制装置的信息，执行与所显示的应用程序不同的应用程序。

例如，日本特开2017-146803号公报(专利文献1)公开了可编程显示器，作为与PLC连接的信息处理装置的一例。该可编程显示器在将显示画面所显示的一个画面作为一页的情况下，以页面为单位进行该页面所显示的功能部件的布局、以及功能的分配等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-146803号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1所公开的可编程显示器每隔规定周期更新并显示PLC所保持的信息。在将这样的可编程显示器与PLC进行网络连接的情况下，在网络上每隔规定周期发送数据。

当这样的每隔规定周期发送的数据增大时，通信负荷变大。本发明的一个目的在于提供一种技术，抑制这样的伴随发送的数据量增大的通信负荷增大。

用于解决课题的手段

本公开一例的控制系统包含：控制单元，其执行用于对控制对象进行控制的控制程序，并且对在该控制程序中参照或更新的多个过程数据进行管理；发送单元，其生成并发送包含控制单元管理的多个过程数据中的至少一部分过程数据的值的数据集；应用程序执行单元，其参照由发送单元发送的数据集来执行应用程序；以及调停单元，其对在发送单元与应用程序执行单元之间交换的数据集进行调停。调停单元包含：第1取得单元，其取得与控制单元管理的多个过程数据相关的信息；第2取得单元，其取得由应用程序执行单元执行的应用程序的信息；决定单元，其基于第1取得单元取得的与多个过程数据相关的信息和第2取得单元取得的执行的应用程序的信息，决定应包含在数据集中的过程数据；以及通知单元，其将决定单元决定的应包含在数据集中的过程数据的内容分别通知给发送单元和应用程序执行单元。

根据本公开，由于基于与多个过程数据相关的信息以及所执行的应用程序的信息来决定应包含在数据集中的过程数据，因此根据状况生成并发送包含适当的过程数据的数据集。由此，能够抑制通信负荷的增大。

在上述公开中，第2取得单元也可以在由应用程序执行单元执行的应用程序每次被变更时，取得用于确定变更后的应用程序所利用的过程数据的信息。根据该结构，能够确定在各应用程序中利用的过程数据，根据这些信息，能够高效地决定数据集。