[发明专利]紧密同步的光学图像稳定（OIS）中的翻滚补偿和模糊减少

权利要求书

1.一种在具有可调整镜头的相机组件中提供同步光学图像稳定的方法，所述方法包括：

针对所述相机组件的具有被布置于在沿着第一轴的方向上定向的行和在沿着第二轴的方向上定向的列中的传感器元件的图像传感器，获得指示所述图像传感器的帧的开始的信息，其中，所述帧包括一时间段，所述时间段具有曝光时段，之后跟随着其中逐行地从所述传感器元件读取曝光值的读出时段；以及

针对在所述帧期间的多个时间中的每个时间：

获得指示所述相机组件的对应于相应时间的至少旋转的相应移动数据；

至少部分地基于指示所述帧的所述开始的所述信息来确定时间相关函数的相应值，其中，所述时间相关函数的所述相应值取决于在所述相应时间处被曝光的行相对于在所述帧期间捕获的图像的中间行的位置或距离；以及

使得所述可调整镜头在所述帧期间移动到相对于所述图像传感器的相应位置，其中，所述相应位置是基于所述相应移动数据和所述时间相关函数的所述相应值的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述时间相关函数指示在给定时间处所述图像传感器的哪一行传感器元件被曝光。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述时间相关函数是基于所述图像传感器的传感器元件的行数量的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述相应移动数据指示所述相机组件围绕与所述第一轴和所述第二轴正交的第三轴的旋转；以及

针对在所述帧期间的所述多个时间中的每个时间，所述相应位置在沿着所述第一轴的方向上的定位是至少部分地基于所述相应移动数据和时间相关函数的所述相应值的。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，针对在所述帧期间的所述多个时间中的每个时间，所述相应位置在沿着所述第二轴的方向上的所述定位是至少部分地基于时间相关函数的所述相应值的。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述相应移动数据指示所述相机组件围绕第一轴的旋转；以及

所述相应位置在沿着所述第二轴的方向上的定位是至少部分地基于所述相应移动数据和时间相关函数的所述相应值的。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，针对在所述帧期间的所述多个时间中的每个时间，所述相应位置在沿着所述第一轴的方向上的所述定位是至少部分地基于时间相关函数的所述相应值的。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述曝光时段的长度和所述读出时段的长度。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

确定所述曝光时段的长度相对于所述读出时段的长度而言不超过门限长度；

其中，针对在所述帧期间的所述多个时间中的每个时间，确定所述时间相关函数的所述相应值是响应于确定所述曝光时段的长度不超过所述读出时段的所述门限长度的。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括：

在所述帧的所述开始之前，确定所述曝光时段的长度相对于所述读出时段的长度而言超过门限长度；以及

响应于确定所述曝光时段的长度超过所述读出时段的所述门限长度，减小所述曝光时段的长度使得所述曝光时段的长度不超过所述读出时段的所述门限长度，以及通过以下操作来至少部分地补偿对所述曝光时段的长度的所述减小：

增加所述图像传感器的ISO，

加宽所述相机组件的光圈，所述光圈被配置为调整所述图像传感器被曝光的光量，或者

两者。