[发明专利]紧密同步的光学图像稳定（OIS）中的翻滚补偿和模糊减少

说明书

将相机组件中的可调整镜头的定位与图像传感器对图像帧的捕获进行同步并且优化可调整镜头的位置，以减少由于相机组件在帧的过程中的旋转而造成的模糊量。更具体地，技术提供了在帧的过程中将镜头移动到相对于图像传感器的多个优化位置，以减少由于相机组件在帧期间的俯仰、偏航和/或翻滚运动而在图像中引起的运动模糊。一些实施例可以在多个优化位置是基于时间相关函数的情况下提供“紧密”同步，该时间相关函数将在帧的过程中图像传感器的正被曝光的各行考虑在内。

要求优先权

本专利申请要求享受于2019年3月4日递交的、名称为“ROLL COMPENSATION ANDBLUR REDUCTION IN TIGHTLY SYNCHRONIZED OPTICAL IMAGE STABILIZATION(OIS)”的美国非临时申请No.16/291,977的优先权，该申请被转让给本申请的转让人并且据此通过引用方式被明确地并入本文中。

背景技术

光学图像稳定性(OIS)技术通过抵消由于相机不稳定或抖动引起的图像模糊和/或补偿在图像捕获期间的滚动快门失真，从而提高相机组件的性能。这对于合并到手持设备(诸如移动电话和平板计算设备)中的用于静态或视频图像的相机组件可能是特别重要的。OIS技术利用与相机镜头和/或相机组件的图像传感器耦合的一个或多个执行器，其在俯仰、翻滚和偏航方向中的至少一个方向上相对于相机组件来平移、倾斜和/或旋转镜头和/或传感器。因此，OIS技术可以在很大程度上或完全补偿相机运动的影响，包括旋转(例如，这可以通过陀螺来测量)和平移(例如，这可以通过加速计来测量)和/或滚动快门效应。

然而，在相机组件中实现这些OIS技术并非没有权衡。由于功率、尺寸、成本和/或其它限制约束，一些相机系统可能具有有限的OIS功能。因此，用于在这些有限制的系统中改进OIS功能的技术可以增加这种有限能力的相机系统的用户体验。

发明内容

本文描述的技术可以通过以下操作来解决这些或其它问题：将相机组件中的可调整镜头的定位与图像传感器对图像帧的捕获进行同步并且优化可调整镜头的位置，以减少由于相机组件在帧的过程中的旋转而造成的模糊量。更具体地，技术提供了在帧的过程中将镜头移动到相对于图像传感器的多个优化位置，以减少由于相机组件在帧期间的俯仰、偏航和/或翻滚运动而在图像中引起的运动模糊。一些实施例可以在多个优化位置是基于时间相关函数的情况下提供“紧密”同步，该时间相关函数将在帧的过程中图像传感器的每一行何时被曝光考虑在内。

根据说明书，一种在具有可调整镜头的相机组件中提供同步光学图像稳定的示例方法：针对所述相机组件的具有被布置于在沿着第一轴的方向上定向的行和在沿着第二轴的方向上定向的列中的传感器元件的图像传感器，获得指示所述图像传感器的帧的开始的信息，其中，所述帧包括一时间段，所述时间段具有曝光时段，之后跟随着其中逐行地从所述传感器元件读取曝光值的读出时段。所述方法还包括：针对在所述帧期间的多个时间中的每个时间：获得指示所述相机组件的对应于相应时间的旋转或平移的相应移动数据；至少部分地基于指示所述帧的所述开始的所述信息来确定时间相关函数的相应值，其中，所述时间相关函数的所述相应值取决于所述相应时间与所述帧的关系；以及使得所述可调整镜头在所述帧期间移动到相对于所述图像传感器的相应位置，其中，所述相应位置是基于所述相应移动数据和所述时间相关函数的所述相应值的。