[发明专利]拍摄控制方法、装置、云台、跟焦器电机及存储介质

权利要求书

1.一种拍摄控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据距离传感器采集到的传感数据获取拍摄设备与拍摄目标之间的实时距离；

根据所述实时距离控制与所述拍摄设备的镜头啮合的跟焦器电机来驱动所述镜头变焦，以使所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸维持在目标尺寸；

其中，在所述拍摄设备与所述拍摄目标相距第一距离时，根据所述距离传感器采集的传感数据确定所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的第一测量距离，并获取所述跟焦器电机的第一测量转动位置；在所述拍摄设备与所述拍摄目标相距第二距离时，根据所述距离传感器采集的传感数据确定所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的第二测量距离，并获取所述跟焦器电机的第二测量转动位置；在所述拍摄设备与所述拍摄目标相距所述第一距离和所述第二距离时，所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸为所述目标尺寸；

所述根据所述实时距离控制与所述拍摄设备的镜头啮合的跟焦器电机来驱动所述镜头变焦，包括：

根据所述第一测量距离、所述第一测量转动位置、所述第二测量距离、所述第二测量转动位置和所述实时距离来驱动所述镜头变焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测量距离、所述第一测量转动位置、所述第二测量距离、所述第二测量转动位置和所述实时距离来驱动所述镜头变焦，包括：

根据所述第一测量距离、所述第一测量转动位置、所述第二测量距离、所述第二测量转动位置确定当所述拍摄目标在所述拍摄画面的尺寸为所述目标尺寸时，所述跟焦器电机的转动位置和所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离的对应关系；

根据所述实时距离和所述对应关系控制所述跟焦器电机驱动所述镜头变焦。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述拍摄设备与所述拍摄目标相距第一距离时，获取用户的第一尺寸选中指令，根据所述第一尺寸选中指令控制所述跟焦器电机来驱动所述镜头变焦以将所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸调节至所述目标尺寸；和/或，

在所述拍摄设备与所述拍摄目标相距第二距离时，获取用户的第二尺寸选中指令，根据所述第二尺寸选中指令控制所述跟焦器电机来驱动所述镜头变焦以将所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸调节至所述目标尺寸。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备可拆卸地承载在云台的承载座上，所述跟焦器电机可拆卸地承载在云台的承载座上，所述云台的手持部设置有调焦轮，其中，

所述获取用户的第一尺寸选中指令包括：

检测所述用户对所述调焦轮的第一转动操作，根据所述检测到的第一转动操作确定第一尺寸选中指令；和/或，

所述获取用户的第二尺寸选中指令包括：

检测所述用户对所述调焦轮的第二转动操作，根据所述检测到的第一转动操作确定第二尺寸选中指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离传感器包括用于发射测距信号的发射装置和用于接收所述拍摄目标发射所述测距信号的接收装置，所述根据距离传感器采集到的传感数据获取拍摄设备与拍摄目标之间的实时距离，包括：

根据所述接收装置接收到的反射信号确定所述拍摄目标与所述拍摄设备之间的实时距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备可拆卸地承载在云台的承载座上，所述跟焦器电机可拆卸地承载在云台的承载座上。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标尺寸是由用户设置的。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄目标是由用户选中的。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备可拆卸地承载在云台的承载座上，所述云台与所述拍摄设备通信连接，所述云台的手持部上设置显示屏，所述拍摄目标是通过检测用户对所述显示所述拍摄设备的拍摄图像的显示屏的选择操作确定的。