[发明专利]拍摄控制方法、装置、云台、跟焦器电机及存储介质

说明书

一种拍摄控制方法、装置、云台(100)、跟焦器电机(500)及存储介质，其中所述方法包括：根据距离传感器(300)采集到的传感数据获取拍摄设备(200)与拍摄目标之间的实时距离(S101)；根据所述实时距离控制与所述拍摄设备(200)的镜头啮合的跟焦器电机(500)来驱动所述镜头变焦，以使所述拍摄目标在所述拍摄设备(200)的拍摄画面中的尺寸维持在目标尺寸(S102)。所述方法便于用户简易操控拍摄设备实现滑动变焦。

技术领域

本申请涉及控制技术领域，尤其涉及一种拍摄控制方法、装置、云台、跟焦器电机及存储介质。

背景技术

目前，可以通过云台实现拍摄设备的滑动变焦，即希区柯克式变焦，具体是在拍摄时拍摄设备的位置和焦距同步变化，实现拍摄主体在画面内维持不变，而背景出现缩放，从而产生更加强烈的视觉冲击效果。然而，希区柯克式变焦的实现方式主要是用户手动移动拍摄设备，同时手动地调整拍摄设备的焦距或者焦距按照固定速率变化，同时用户手动地按照该固定速率调整拍摄设备的运动速度，操作过程较为繁琐，对拍摄要求较高，不便于用户简易地拍摄希区柯克效果的视频，用户体验不好。

发明内容

基于此，本申请实施例提供了一种拍摄控制方法、装置、云台、跟焦器电机及存储介质，旨在提供一种便于用户简易实现拍摄设备滑动变焦的方法。

第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄控制方法，所述方法包括：

根据距离传感器采集到的传感数据获取拍摄设备与拍摄目标之间的实时距离；

根据所述实时距离控制与所述拍摄设备的镜头啮合的跟焦器电机来驱动所述镜头变焦，以使所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸维持在目标尺寸。

第二方面，本申请实施例还提供了一种拍摄控制装置，所述拍摄控制装置包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如本申请说明书任一项所述的拍摄控制方法的步骤。

第三方面，本申请实施例还提供了一种云台，所述云台包括承载座及本申请说明书任一项所述的拍摄控制装置，其中，拍摄设备可拆卸地承载在所述承载座上。

第四方面，本申请实施例还提供了一种跟焦器电机，所述跟焦器电机包括本申请说明书任一项所述拍摄控制装置。

第五方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如本申请说明书提供的任一项所述拍摄控制方法的步骤。

本申请实施例提供了一种拍摄控制方法、装置、云台、跟焦器电机及存储介质，本申请通过利用距离传感器采集到的传感数据获取拍摄设备与拍摄目标之间的实时距离；并根据所述实时距离控制与所述拍摄设备的镜头啮合的跟焦器电机来驱动所述镜头变焦，以使所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸维持在目标尺寸，便于用户简易操控拍摄设备实现滑动变焦，极大地提高了用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种拍摄系统的结构示意性框图；

图2是本申请实施例提供的拍摄系统的云台立体结构示意图；

图3是本申请实施例提供的拍摄系统的拍摄装置立体结构示意图；